基于模糊控制的电梯群控算法研究

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1、苏州大学硕士学位论文基于模糊控制的电梯群控算法研究姓名：王春彦申请学位级别：硕士专业：控制理论与控制工程指导教师：刘文杰20090501 基于模糊控制的电梯群控算法研究中文摘要中文摘要 ����������琲����������������������������，���������������������：��� 献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人承担本声明的法律 基于模糊控制的电梯群控算法研究第帚一章早��选题背景辑控制为主组成的电梯群控系统，大大提高了电梯的运行效率和服务质量。电梯群控 第一章引言基于模糊控制的电梯群控算法研究 顺序停靠．但是

2、在建筑物内，单台电梯常常是不能应付全部客流的，因此需要并排设置几台电梯，这样便产生了电梯相互连接的问题。某个建筑物内设置有多台并列的独自操作的电梯，由于人们往往会同时按下几台电梯的层站呼梯按钮，因此会使两个轿厢去应答同一呼梯信号，电梯不能有效地工作。多台电梯不能互相协同，造成很多的空载运行和不必要的停站，且在频繁的需求下会造成轿厢聚集现象。因此，安装在一起的多台电梯的合理使用要求单台电梯的控制系统相互联动，且有自动监控系统。于是出现了用集选控制方式控制的并列两台电梯的联动控制方式。但是，在大型的办公楼里，上班时的上行乘客、午饭时的上下行乘客、下班时的下行乘客非

3、常多，轿厢需要频繁地往返运行，这时就显示了这种方式的不足之处，它不能适应这种客流量的剧烈的变化规律，难以克服轿厢的频繁往返，也无法改善在某段时间内必然出现的长候梯现象。显然单靠增加电梯的荷载、速度、台数仍然不能改善这种现象。因此，关键问题在于这群电梯的协调调度，要根据轿厢内的人数，上下方向的停站数，层站及轿内呼梯以及轿厢所在位置等因素，来分析实时客流的变化情况，自动选择最适宜于客流情况的输送方式。为解决这个问题，二十世纪四十年代，美国两大电梯制造公司奥梯斯电梯公司和西屋电机公司研究出一种新的电梯控制方式，即电梯群控方式。它能根据客流情况的变化，高效率地对所有各

4、层进行充分的服务。一经推出，这种控制方式的电梯需求量迅速增加，在为办公楼提供的电梯中，群控电梯��年占�％，到��年上升至�％。实践证明，对于办公楼等大型高层建筑，采用群控电梯，将使电梯交通系统服务质量大为改善，一般可时输送能力提高�％一�％。由于实现自动电梯群控系统自二十世纪四十年代至今己经发展了几代，其发展情况见图��。 第一牵引亩基于模糊控制的电梯群控算法研究预告系统轿厢到达立即报告 第一章引基于模糊控制的电梯群控算法研究 基于模糊控制的电梯群控算法研究��人工智能技术在电梯群控系统中的应用现状电梯群控系统是一个复杂的具有大量不确定和不完整信息的复杂的非

5、线性系统，难以建立解析的数学模型．对此领域专家的经验和知识对系统的控制非常重要．专家系统主要研究用于处理复杂系统工程技术问题的知识表示、使用和获取的方法，依靠经验的、尚未形成科学体系的领域专家知识对系统进行控制．专家系统在电梯群控中的应用始于�世纪�年代．专家系统通过使用标准的程序包，设置原始型电子数据表格，模拟输入交通量。其 厢；电梯配置系统，把最小侯梯时间和减少长侯梯时间作为多目标最优化问题的目标变量，并建立五种模糊逻辑模式，从而减少了长侯梯时间。样周期采集信息作为样本，对一个指定的周期使用特征数据重复地训练神经网络，直到满足收敛条件； 基于模糊控制的电梯

6、群控算法研究的不断训练学习，获得对新交通条件的适应能力，应用最小候梯时间的性能判据，选���练神经网络，采集特定的交通数据作为样本，采用相应算法进行学习，调整神经网络必要的权值。以得到优化的模糊规���网络的应用．派梯方案．四、应用效果间可以保持在较小的数值．借助于模糊推理的数据整理分析．使得针对交通量的变化 第一，一般实现方法，常规评价指标以及人工智能的梯群监控系统的应用．第二，研究了模糊控制理论的结构及模糊推理的过程，提出了将模糊控制方法间、拥挤度和停站次数等影响到乘客是否满意的因素充分考虑在内；并在此基础上构四个评价指标的满意度函数。 电梯群控系统基于模

7、糊控制的电梯群控算法研究��电梯的起源与发展电梯操纵控制方式经历了手柄开关操纵、按钮控制、信号控制、集选控制等过程。对于多台电梯则出现了并联控制、智能群控等．随着智能控制技术在电梯群控系统中的广泛应用，电梯交通系统和其他设施融为一体，智能建筑的整体功能得以充分发挥．对高层及超高层建筑电梯交通系统的研究表明：电梯交通系统设计的关键是满足乘客生理上和心理上的承受力．有效地解决高层建筑复杂的楼内垂直交通，寻求优化的控制策略，优化调度多部电梯以提高电梯的运行效率和服务质量，成为许多学者研究的重要课题．� 图�琹一般的电梯群控系统结构图 ��群控电梯的控制功能和调度原则

8、群控电梯除了单梯控制功能外，还可以有下