基于模糊控制的电梯群控系统算法设计.pdf

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1、·信息技术·李雁景，等·基于模糊控制的电梯群控系统算法设计基于模糊控制的电梯群控系统算法设计李雁景，王再英(西安科技大学电气与控SUm程学院。陕西西安710054)摘要：为了适应当前建筑物和电梯技术的高速发展，在电梯群控系统运行特点的基础上，采用模糊控制的分析方法，提出基于模糊控制的电梯群控系统算法，提高了电梯的利用率，减少乘客的平均等待时间。主要阐述群控电梯模糊控制系统的工作原理及结构，分析算法的思想，计算流程及其实现，同时，给出必要的评价函数及计算公式。关键词：模糊控制；电梯群控系统；算法中图分类号：TH12；TP2

2、73．4文献标志码：B文章编号：1671_5276(2012)01-0117-03AlgorithmDesignofEGCSBasedonFuzzyControlLIYan-jing，WANGZai·ying(Electrical&ControlEngineeringInstitute，XianUniversityofScienceandTechnology，Xi’an710054，China)Abstract：Inordertoadaptthebuildingsandelevatortechnologytocurren

3、thighspeeddevelopment，thispaperusestheanalyticalapproachoffuzzycontrolbasedonthestudyofelevatorgroupcontrolsystemoperationcharacteristicsandtheEGCSalgorithmbased0nfuzzycontmltoimprovetheelevatoravailabilityandtoreducetheaveragewaitingtimeofpassengers．Italsoelabor

4、atesthestructureandworkingprincipleofEGCS，analyzesalgorithmthoughts，itsimplementationandcalculationprocessandgivesoutthenecessaryevaluationfunctionandcalculationformula．Keywords：fuzzycontrol；elevatorgroupcontrolsystem(EGCS)；algorithm电梯群控制器0前言经典控制理论解决线性定常系统的控制问题是十

5、分有效的，但在实际应用过程中却有大量复杂的工业过程，如大滞后、非线性等，用传统的方法难以实现自动控制。人们的经验知识具有模糊性，无法用精确的数学语言表达，但可用模糊集合与模糊逻辑描述⋯。电梯群控系统(elevatorgroupcontrolsystem，EGCS)，是指将建筑物中三部或者三部以上的电梯，根据大楼的功能以及楼层人口分布状况组成梯群，由微机控制系统管理电梯群的召唤和指令信号，根据系统设定的优化目标和建筑物中的实际交通状况，产生最优派梯决策的控制系电梯1电梯2电梯”统J。图1是电梯群控系统的系统结构。图1电梯群

6、控系统的系统结构1模糊控制图2为模糊控制系统的框图。系统将测得的数据，，(被控参数)与给定值进行比较后得到的偏差e和偏差变化率e输入到模糊控制器，模糊控制器通过计算得出控制量u，通过u对生产过程进行控制⋯。2基于模糊控制的电梯群控系统图2模糊控制系统的框图通过逻辑规则可推理得到一些模糊概念，如乘客侯梯中的隶属函数来加以描述和进行综合考虑，这样可以将复时间，各层乘客流量大小，厢内乘客数量等，采用模糊数学杂的、模糊的问题转化为简单的、清晰的问题。这种系统作者简介：李雁景(1985一)，男，山西朔州人，硕士，主要研究智能建筑。

7、MachineBuilding口Automation，Feb2012，41(J)：117～119·117··信息技术·李雁景，等·基于模糊控制的电梯群控系统算法设计的特点是由专家的知识和经验决定隶属函数以及模糊控等一系列特点。电梯群控系统既不能靠建立解析的数学制规则，并由此确定以后的控制行为，即实现所有派梯方模型来描述系统的特性，也不能用传统的控制理论进行控案的评估，并得出符合要求的最佳方案，控制系统可以更制。但是人们在实际应用中总结了大量的经验和专门知好地处理电梯系统的多样性、随机性和非线性。识，这些经验和知识可以用规

8、划进行描述，用以控制电梯当有新的厅呼时，群控系统首先根据当前的交通状况系统。模糊控制技术正是利用这种控制规则，模拟人脑的确定当前的交通模式，并根据该交通模式对应的权系数的推理过程，进行综合推理，实现对电梯群控系统的控制。值，计算每台可能响应召唤的电梯对于该召唤的模糊推理a)评价函数的建立的各输入值，并将其模糊化，再通