基于最小候梯时间调度原则的电梯群控技术研究

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1、基于最小候梯时间调度原则的电梯群控技术研究Mz长江工程职业技术学院摘要：高层建筑是现代城市建设的标志，而电梯则是人们出入高层建筑的交通工具。合理的群控调度技术能够在电梯安全和舒适运行的情况下，缩短候梯时间。以六部十层电梯模型为控制对象，基于最小候梯时间的调度原则，进行了PLC控制程序的设计，并通过仿真软件验证了其可行性。关键词：电梯群控;S7-1200PLC;博图V14;最小候梯时间调度原则;作者简介：肖青（1984-），女，湖北随州人，长江工程职业技术学院讲师，研宄方向：电气自动化技术。收稿日期：2017-09-16Rese

2、archonGroupControlofElevatorsBasedontheShortestWaitingTimeXIAOQingChangJiangInstituteofTechnology;Abstract：High-risebuildingsisthesignofmoderncity,whileelevatorsarevehiclesforpeopletomoveinandoutofhigh-risebuildings.Thereasonablegroupcontroltechnologycanshortenthewa

3、itingtimeoftheelevatorundertheconditionofsafeandcomfortableoperation.Thepaperbasedontheprincipleoftheshortestwaitingtime,choosethesixelevatorswithtenstoriesasacontrolobject,usingS7-1200PLCasthecontrollerandPortalVI4softwareasprogrammingtools.Final1ythecontrolstrateg

4、yoftheshortestwaitingtimeisverified.Keyword：groupcontrolofelevators;S7-1200PLC;PortalV14;theshortestwaitingtime;Received：2017—09-16引言我国正处在城市化建设进程中，建设的步伐不断加快。而密集的高层建筑己经成为城市化建设的标志，通常一座大楼需要三部以上的电梯来服务才能满足乘客要求。在电梯运行安全和舒适的前提下，其候梯时间和乘梯时间越短越好。这就要求在客流高峰期时，电梯能够在最短时间内将乘客运送到目标楼

5、层。显然，各部电梯若是独立运行，易造成“扎堆”现象严重影响丫电梯的使用效率。为此需要利用电梯群控技术来合理调度各部电梯协作运行。二、群控算法现状电梯群控算法总体分两类:即基于调度原则的群控和智能群控技术。群控调度原则，有以下三个研究方向：（1）分区调度原则。分区调度可利用动态分区和固定分区两种方法实现。由于电梯各层站呼梯的随机性，固定分区的调度方法将导致电梯忙闲不均，运作效率较低。而动态分区虽然解决了电梯忙闲不均的问题，但各区域范围和数目取决于电梯当前位置、运行方向，算法较复杂，且无法准确预测其响应召唤的吋间，不能合理分配。（

6、2）最小候梯时间调度原则。根据各电梯所产生的呼梯信号，预测各电梯响应呼梯的时间，从屮选择时间最短的电梯响应呼梯信号。（3）最短距离调度原则。计算当前电梯位置与外呼信号位置之间的距离，选取距离最小的电梯响应呼梯信号，未考虑内呼信号对群控调度的影响。而智能群控技术主要有以下几类：（1）基于专家系统的电梯群控技术。所谓的专家系统，即利用存储在计算机内的某一特定领域内人类专家的知识来解决现实问题。基于专家系统的电梯群控技术，能够对呼梯信息进行加工处理，应用数学方法得出最佳的调度方案。三菱的AI2100系列，富士通的FLEX系列，日立的

7、CIP5200系列，都使用了专家控制技术。其缺点是:系统运算能力有限，无法自动获取知识和进行自学习，仅适合结构简单、楼层较低的建筑。（2）基于模糊控制技术的电梯群控。模糊逻辑算法的原理是利用模糊数学屮的隶属函数描述饼综合考虑群控原则中的乘客候梯时间长短，楼层客流量大小，轿厢内乘客多少，电梯响应呼梯快慢等，将复杂的问题转化为简单清晰的数学形式进行求解。其缺点是:模糊逻辑的结果不够精确。（3）遗传算法技术。遗传算法通过模拟自然界的物种遗传过程来得出最优方案，而基于遗传算法的电梯群控系统则将候梯满意度、乘客满意度、能量损耗等因素作为

8、评价函数来协调多部电梯的运行，从而提高群控系统的载客能力。以上智能群控算法依赖于乘客流的信息，即需要获得候梯人数以及各乘客的目标楼层。这必须借助于电梯系统中的人流识别设备如摄像头、目的层呼梯板等来获得准确的乘客信息。而在传统的电梯系统中，仅通过外呼和内呼按钮是无法获取的。本文