于朋毕业论文

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1、河北工业职业技术学院毕业论文论文题目ABB机器人结构及在坡口中的应用与维护机电工程系专业年级09机械制造与自动化学生姓名于朋学号34指导教师张军翠职称讲师日期2011年8月河北工业职业技术学院学生顶岗实习专项任务书（毕业论文任务书）专项任务名称姓名专业班级学号一、任务情况描述：二、任务完成计划：3月1日一3月3H选取论文的题口。3刀3日一3刀10日搜集与论文题目相关的资料。3月10H-3月15H对所搜集资料进行系统的整合，拟出论文的框架。3月15口一4月7口依据论文的框架，充分利已有资料，完成论文的初稿。4月8F1-4月1

2、6n指导老师审阅并提出修改建议，与老师商定论文的定稿工作。4月16H—20H做好论文的修改及完善工作，定稿。三、计划答辩时间:实习指导教师（签字）：系学生顶岗实习领导小组组长（签字）：年川FI年川FIABB机器人结构及在坡口中的应用与维护09机制2班于朋34号摘要：论文主要写了ABB机器人的发展及未来，包括它的主要组成部分，以及在坡口生产中的应用,在生产过程中应该如何对机器人进行简单的保养与维护•同时也介绍了一些大家平时不太熟悉的坡口技术.关键词：发展与未來，组成部分，坡口，应用与维护Abbtherobotstruetur

3、eandtheappIicationofthesIopemouthwithmaintenanceAbstract:ABBwrotethepaperandthefuturedevelopmentofrobots,includingitsmajorcomponents,andinthegrooveProduction,intheproductionprocessonhowtherobotshouldbesimplecareandmaintenance.Wealsointroducedanumberofusuallynotfam

4、iliarwiththegroovetechnology.Keywords：Developmentandfuture、Part,Groove，ApplicationandMaintenance.一、引言现在，随着重型机械产业的不断的发展，许多原始的落后设备已经不能满足现代工业生产。因此新的设备需要不断引进，现代工业变得越来越科技化、机械化和智能化。其中机器人的发展对工业生产带来了重要的帮助，减少了大量劳动力，同时生产量稳步提升，大大提高了工业生产的效率。科技是第一生产力，机器人的开发与研究很有必要。二、ABB机器人的发展与

5、未来。1964年，ABB开发出世界首台喷涂机器人；1994年，ABB机器人部在上海成立；2005年，在上海设立机器人研发中心并开始本地化生产；2006年，ABB机器人全球业务总部移师上海；2009年，成功自主研发ABB最小机器人IRB120；2010年，建成屮国首个机器人整车喷涂实验中心。“中国的工业机器人数量未来突破一百刀台只是时间问题。”ABB机器人部屮国区负责人顾纯元博士预测说。届时，ABB机器人将会在中国自动化这一发展进程史上再次留下浓墨重彩的一笔。自1994年进入中国市场以來，ABB在工业机器人的生产、研发、测试

6、和集成上的投入逐年增加。顾纯元介绍说：“我们在屮国的业务涵盖了包括白车身、冲压自动化、动力总成及涂装自动化在内的四大系统，为各大汽车整车厂和零部件供应商提供全面的机器人自动化解决方案。”同时，他表示，除了汽车工业，机器人在制造业的应用也日趋广泛和深入，从重工业的应用，再到食品饮料、化学制药、金屈加工、电了消费品到铁路机车、航空航天、太阳能、风能等，工业机器人已经被越來越多地应用在自动化生产线上。可以预见，随着将来制造业市场的不断成熟和自动化应用范围的拓展，ABB机器人在中国的发展之路将会越走越宽，在未来有更加广阔的发展前景

7、和市场潜力。那么在如此光明的发展前景下，机器人产品的“黄金期”是否已经到来了？“未来的三至五年，机器人市场会处在一个积累上升的阶段，但是发展到什么状况我们无从知道，不过我们也一定要时刻提醒自己是否已经真的准备好迎接机器人'黄金期'的到來。”顾纯元表示。机器人的发展是势在必行，但是我们也要在其发展过程屮处理好带来的问题,可以说ABB等离子的发展既给我们带来了机遇同时它也给我们带来了极大的挑战。因此能不能抓住商机，开发岀对人类冇重大意义的ABB机器人，是我们ABB机器人以后要而临的主要问题，但是我们冇信心、有理曲、也有能力把A

8、BB机器人在亚洲乃至全世界经营好，顾纯元说。三、ABB机器人的综述。ConlroDerManipulator图图1机器人的组成（-）ABB机器人的组成：1、Manipulator:机械手。机械手是由六个转轴组成空间六杆开链机构，理论上可达运动范围内空间任何一六个转轴均有AC伺服电机驱动，每个电机后均有编