主修论文三稿、

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1、小型冬枣生熟自动分离装置设计摘要该装置由振动盘、冬枣鉴定生熟模块和冬枣分拣大小模块组成。冬枣输送机构通过振动盘自动输送冬枣；山电动机和杷轮机构提供输送带的传动力。本设计山可分辨青红的颜色传感器和其他电气设备共同配合作用实现由单片机控制的口动化控制以获得更好的经济效益。关键词：振动盘；自动分离；传感器；槽轮机构AdevicedesignofjujubeautomaticseparationbasedonVibrationplateABSTRACTThisarticledescribesadevicewhi

2、chcanseparatejujubeautomaticlyofdifferentsize,greenorredbasedonVibrationplateanditiscomposedoftwomodulesofjujubeidentificationandsortingofrawandripe.Inthedesignofthejujubetransportmechanismjujubeistransportedbythevibrationplateautomaticly;Thetransmission

3、beltorganizationsarepoweredthroughthemotorandgenevamechanism.ThisdesignbasedonSCMcanbecontroledautomaticlywiththeworkingtogetherofsensorsdistinguishingthecolorofjujubeofgreenandredandotherelectricalequipments・Keywords：Vibrationplate;automaticseparation;s

4、ensor;genevamechanism摘要错误！未定义书签。ABSTRACT错误！未定义书签。1前言1.1振动盘上料的冬枣生熟大小自动分离装置的特点及研究意义11.2国内外发展现状11.2.1发展背景11.2.2发展现状21.3本文完成的主要工作32.总体方案设计2.1机械系统设计52.2控制系统设计52.3软件系统设计52.4小结53.机械系统设计3.1设计耍求73.2机构选型73.2.1振动盘的选择73.2.2传感器的选择73.2.3电动机的选择83.2.3.1工作电动机的选择83.2.3.2夹

5、持器电动机的选择113.2.4继电器的选择113.3机构设计113.3.1传动机构的设计113.3.1.1整体传动机构设计113.2.1.2夹持器传动机构选择123.3.2冬枣鉴定生熟模块设计133.3.3冬枣分拣大小模块设计143.3.4信号放大电路设计143.3.5旋传盘轴的设计与校核153.3.6夹持器结构设计183.4小结182.控制系统设计3.1控制系统框图192.2控制系统电路原理图192.2.1TCS230颜色识别接口电路原理图194.2.2放大电路原理图214・2.3继电器驱动电路原理图

6、222.2.4工作电动机控制电路原理图224.2.5整体控制原理图234.3程序框图23264.4小结253.总结致谢错误！未定义书签。参考文献271前言1.1振动盘上料的冬枣生熟大小口动分离装置的特点及研究意义冬枣产于鲁北，晚熟口感鲜美。如若嫁接冬枣，嫁接当年就可以吃到鲜美的冬枣。10月上屮旬便可成熟，它的果实呈圆形，和苹果相差无几。冬枣树的果实内含有较多的维生素和微量元素。具有软化血管、防止血管壁脆性增加的功能，对于高血压、动脉粥样硕化患者冇。营养价值为百果Z特别高的价值，称之为“百果王”。目前，冬

7、枣近几年市场供不应求，一般售受广大消费者的欢迎，约售价60元/公斤，货物紧缺时可售价高达360元/公斤。经济价值特别高。成熟的冬枣外形圆润，色泽红艳，口感鲜美，营养丰富，然而未成熟的冬枣呈现青色并且口感较差营养较低，因此现在市场上对成熟的冬枣需求量较大。然而在采摘成熟冬枣过程中不可避免的夹杂些许不成熟的呈现青色的冬枣。当前完全依靠人工进行分拣区分，劳动强度极大且效率不高，严重影响冬枣的上市和劳动人民的生产生活质量。因此现在迫切需要一种装置口动完成上述工作以解放劳动力提高工作效率减轻劳动人民的负担。振动盘

8、上料的冬枣生熟大小自动分离装置是由振动盘、振动盘基础、固定盘、旋转盘、夹持器、漏管、电动机基板、间歇运动上啮合轮、间歇运动下啮合轮、枣箱支架、枣箱组成的。振动盘上料的冬枣生熟大小自动分离装置是由振动盘进行自动上料，然后在冬枣鉴定生熟模块的作用下，实现对冬枣生熟的门动分离，在冬枣分拣大小模块的作用下实现对冬枣大小的自动分离。这种自动分离装置，不仅可以提高劳动效率，而且加快产品的上帀速度,更能够满足于顾客购买需求的关键。1.2国内外发展现状1.