智能车设计_论文

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1、摘要在全国大学生飞思卡尔“智能汽车”竞赛小，对智能车前轮倾角的调整是一个十分重要的过程，它关系到车模在高速行进过程中的直线行驶性能，转弯的性能等许多方面。为了提高倾角调整的准确性、一致性，本毕业设计旨在开发一种运用于前轮小倾角的高精度的倾角测量仪。首先设计硬件电路，主要包括SCA100T倾角传感器硕件SPI接口电路、ATmegal6单片机及外围电路和LCM046模块信息显示硬件电路设计。完成硬件电路部分后是对倾角测量仪软件程序的开发，主要包括倾角传感器驱动模块和信息显示模块的程序两方面。实验证明此

2、设计可以完成精确度为0.2°的小倾角测量，但仍有需要改进之处，有待优化。关键字：倾角测量SCA100T—DOIATmegal6AbstractInNationalUndergraduateFreescaleHsmartcarncontest,adjustingtheangleofthefrontwheelofthesmartcarisaveryimportantprocess.Itisrelatedtomanyaspectslikethestraight-linedrivingandtheturn

3、performancesofthecarmodelsintheprocessofhigh-speedtravel.Inordertoimprovetheaccuracyandconsistencyoftheinclinationadjustment,thisgraduationprojectaimstodevelopasmallanglehigh-precisioninclinometertomeasureinclinationofthefrontwheel.First,buildthehardw

4、arecircuit,includingthedesignofSCA100TtiltsensorhardwareSPIinterfacecircuit,ATmegal6microcontrollerandperipheralcircuitsandLCM046moduleinformationdisplayhardwarecircuit.Aftercompletingthepartofhardwarecircuit,thefollowingistodevelopthesoftwareprogramo

5、ftheinclinometer,mainlyincludingthetiltsensordrivemoduleandtheinformationdisplaymoduleoftheprogram・Theexperimentsshowthatthisdesigncanbedonewithanaccuracyof0.2°inclinationmeasurement,butitstillneedstobeimproved,needstobeoptimized.Keywords:DipAngleMeas

6、urementSCA100T—DOIATmegal6目录摘要IAbstractII弓丨言11•概述21.1基于AVR单片机的倾角测量仪开发的意义21.2四轮定位22.倾角测量仪硬件设计42.1主要元器件介绍42丄1传感器的选型42.1.2单片机的选型62.1.3显示屏的选型82.2硕件的总体设计方案92.2.1倾角传感器模块设计102.2.2单片机电路模块112.2.3LCM046的显示模块122.2.4倾角测量仪硬件设计整体电路图132.3装置样机143.倾角测量仪的软件设计143.1软件开发环

7、境143.2软件设计的总体方案153.2.1传感器模块163.2.2显示屏模块202.实验234.1倾角测量实验244.2温度测量实验24结论25致谢26参考文献27引言在智能车比赛小，存在许多影响车子的稳定行驶以及各项性能的机械结构，因此，对前轮倾斜角度的调整成为了至关重要的一个步骤。为了让智能车能够在比赛中有好的表现，主耍有以卜•四种定位方式：主销后倾、主销内倾、而轮外倾、前轮前束，但口前市场上在专用于智能车轮胎的低成本、高精度倾角测量仪这个方面依旧是一块空门。经过调查，我发现大多数的选手在准

8、备阶段还主要是用目测对小车前轮倾斜角度进行调整，这样就大大的降低了精确度，进而影响到小车性能的发挥。因此，本设计的主要口的就是开发一款适用于智能车轮胎小倾角的高精度测量仪。设计和实现一个基于AVR单片机倾角测量仪，主耍有以卜•两个方面的内容:一是基于AVR单片机倾角测量仪硬件电路设计，其屮主要包括倾角传感器硕件接口电路、单片机及外围电路和信息显示皱件电路设计；二是倾角测量仪软件程序的开发，主耍包括倾角传感器驱动模块、信息显示模块、按键模块以及传感器内部温度补偿模块程序的开发。1•概