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1、XX学院毕业论文（设计）第27页目录目录I摘要IIIAbstractIV第一章绪论11.1引言11.2智能汽车比赛简介11.3智能汽车研究目的和意义21.4论文结构2第二章机械组件32.1车模搭建32.2舵机安装32.3轮胎调整42.4底盘调整52.5编码电机安装5第三章硬件电路模块方案63.1电源与接口模块63.2传感器模块73.2.1红外管与红外接收管73.2.1聚光LED灯与光敏电阻93.2.2激光管与激光接收管9XX学院毕业论文（设计）第27页3.3电机驱动模块93.4测速模块93.5数据传输模块与上位机方案10第四章模块方案设计114.
2、1电源与接口模块设计114.1.1电源电路114.1.2接口电路124.1.2系统转接板144.2传感器模块设计154.2.1传感器电路测试154.2.2传感器PCB板设计164.3电机驱动模块电路184.4测速模块194.5数据传输与上位机204.5.1数据传输实现204.5.2上位机模块21第五章组装系统22第六章设计总结23参考文献25附录26致谢29诚信承诺书30XX学院毕业论文（设计）第27页基于光电管的智能车硬件设计摘要全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛是在规定的模型汽车平台上，使用飞思卡尔半导体公司的8位、16位微控制器作为核心控
3、制模块，通过增加道路传感器、电机驱动电路以及编写相应软件，制作一个能够自主识别道路的模型汽车，按照规定路线行进，以完成时间最短者为优胜。制作智能汽车所涉及的专业知识包括控制、模式识别、传感技术、汽车电子、电气、计算机、机械等多个学科，对大学生的知识融合和实践动手能力的培养，对汽车电子技术的发展，具有良好的长期的推动作用。在实现智能车的过程中我们采用了各种的方案比对，对所有电路进行模块化接口化处理，大大降低了电路在实现过程中出现的错误，分为：电源接口模块，传感器模块，测速模块，电机驱动模块，数据传输与上位机模块等。然后通过接口连接在一起，实现工作稳
4、定的智能车硬件电路。他使用了传感器，编码电机，无线模块，稳压管等作为重要的任务器件。实现了赛道识别，速度测控，赛车数据传输，电源稳压，速度控制等功能。关键字智能车，传感器，稳压电路，PCB设计XX学院毕业论文（设计）第27页FreescaleSmartcar——electronichardwaredesigngroupAbstractNationalUniversity"Freescale"cupcompetitionintheprovisionSmartcarmodelcarplatform,usingFreescaleSemiconducto
5、r's8-bit,16-bitmicrocontrollerasthecorecontrolmodule,byincreasingtheroadsensors,motordrivecircuitandthepreparationofcorrespondingsoftware,makearoadtoself-identifymodelcar,inaccordancewiththestipulatedwaytocompletetheshortesttimeforthebetter.Smartcarsareinvolvedinproductionofp
6、rofessionalknowledge,includingcontrol,patternrecognition,sensortechnology,automotiveelectronics,electrical,computer,machineryandmanyotherdisciplines,andstudentspracticalhands-onknowledgeintegrationandability,thedevelopmentofautomotiveelectronics,hasgoodlong-termboost.Inthepro
7、cessofintelligentvehicleweuseavarietyofprogramsthanforallcircuitmodularinterfaceprocessing,greatlyreducesthecircuitintherealizationoftheprocesserror,dividedinto:thepowerinterfacemodule,sensormodule,measuringspeedmodule,motordrivemodule,datatransferandPCmodule.Thenconnectedthr
8、oughtheinterfacetoachievestabilityintheworkofintelligentvehiclehardw
