智能搬运车设计论文

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1、智能搬运车的设计摘要本设计以ATMEL公司的AT89S52单片机为控制核心进行控制，采用直流电机驱动小车前进及转向，电机驱动采用电磁继电器和ULN2803芯片，电源采用双电源分别为电机和控制系统供电，提高了系统的稳定性。小车检停和判断金属颜色传感器采用红外对管（红外发光管和红外接收管），光源检测采用光敏电阻和光敏三极管做成组合光敏探测器，增强了减了检测光源的灵敏性。采用电感式金属传感器进行金属探测，并用蜂鸣器进行声音提示。全过程各环节采用LCD液晶显示。关键词：AT89S52单片机，控制，传感器AbstractThedesignofATMEL

2、CorporationAT89S52microcontrollerforthecontrolofthecorecontrol,theuseofDCmotor-drivencarforwardandturnmotordriveandtheuseofelectromagneticrelaysULN2803chip,dualpowersupplyfortheelectricalpowersupplyandcontrolsystem,improvethesystemstability.Frederickparkedcarandjudgmentmeta

3、lcolorinfraredsensorsusedtocontrol(infraredLEDandIRreceivertube),lightdetectionusingphotosensitiveresistanceandphototransistorcausephotosensitivedetectorportfolio,enhancedbythedetectionsensitivityofthelightsource.ICPmetalsensorsmetaldetectorandusedbuzzersvoicesuggested.Thee

4、ntireprocessbyusingLCD.Keywords:SCMAT89S52,control,sensors一.方案设计与论证根据设计要求，本系统主要由控制器、电源、直流电机、传感器等模块构成。为较好的实现各模块的功能，我们分别设计了几种方案并分别进行了论证。1.控制器模块设计与论证小车控制单元的选择 ， 此部分是整个小车的大脑，是整个小车运行的核心部件，起着控制小车所有运行状态的作用。通常选用单片机作为小车的核心控制单元。方案一：采用凌阳公司的16位单片机，它是16位控制器，具有体积小、驱动能力高、集成度高、易扩展、可靠性高、功耗低

5、、结构简单、中断处理能力强等特点。处理速度高，尤其适用于语音处理和识别等领域。但是当凌阳单片机应用语音处理和辨识时，由于其占用的CPU资源较多而使得凌阳单片机同时处理其它任务的速度和能力降低。本系统主要是进行寻光运行的检测以及电机的控制。如果单纯的使用凌阳单片机，在语音播报的同时小车的控制容易出现不稳定的情况。从系统的稳定性和编程的简洁性考虑，我们放弃了单纯使用凌阳单片机而考虑其它的方案。方案二：采用ATMEL公司生产的AT89S52型单片机作为我们的控制单元，因为该型单片机价格便宜，功能比较强大，性价比高，而且在市场上很容易买到。，AT89

6、S52是一种低功耗、高性能CMOS8位单片机，片内含8KBISP（In-systemprogrammable）的可反复擦写1000次的Flash只读程序存储器、该器件采用Atmel公司的高密度、非易失性存储技术制造、兼容标准MCS-51指令系统及80C51引脚结构。片内集成了通用的8位CPU和ISPFlash为存储单元，可为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、高性价比的解决方案。最重要的是AT89S52为C51系列单片机技术成熟，可靠性高，而且容易查找资料，因此我们采用AT89S52单片机。如上所述，考虑到技术的成熟性，我们采用方案二。2．电源

7、模块设计与论证由于本系统需要电池供电，我们考虑了如下几种方案为系统供电。方案一：采用10节1.5V干电池供电，电压达到15V，经7812稳压后给支流电机供电，然后将12V电压再次降压、稳压后给单片机系统和其他芯片供电。但干电池电量有限，使用大量的干电池给系统调试带来很大的不便，因此，我们放弃了这种方案。方案二：采用12V蓄电池为直流电机供电，将12V电压降压、稳压后给单片机系统和其他芯片供电。蓄电池具有较强的电流驱动能力以及稳定的电压输出性能。虽然蓄电池的体积过于庞大，在小型电动车上使用极为不方便，但我们的车体设计时留出了足够的空间。重要的是

8、蓄电池的价格比较低又可以反复使用。方案三：采用双电源供电。用两个电源分别给控制系统个电机系统供电，将两个系统完全隔离，将电机驱动所造成的干扰彻底消除，提高了系统的稳