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1、河海攵珍毕业论文ATR自动目标枳别及定住精度研克专业年级98测量一班学生姓名衣冰、廖晟、张木曷指导教师黄腾陈光保评阅人2002年6月目录冃U曰2第一章ATR的使用意义及介绍3§1,1工程建筑物安全监测自动化的意义3§1,2ATR自动目标识别及定位精度研究的意义3§1,3TCA2003全站仪简介4§1,4ATR自动目标识别及定位51,4,1原理简介5b4,2精确定位51,4,3ATR测量的过程7b4,4目标跟踪反馈环7If4,5目标品艮踪8§1,5自动观测软件8b5,1自动观测软件简介8b5,2操作步骤9第二章ATR外业实验部分11§2,1网形的选择11§2,2实验的具体步骤122,2,1ATR
2、测角及观测成果122,2,2人工测角及观测成果312,2,3边长反算角度35第三章数据处理及精度分析37§3,1边长反算角度37§3,2成果比较及精度分析39§3,3.精密测角的误差影响42§3,4•测量时的具体情况42434651§3,5TCA2003第四章外文资料及翻译第五章结语刖吕随着科学技术的发展，测量行业在技术和仪器上都有了长足的发展，给这个行业带来了勃勃生机和前进力量。ATR技术就是电子技术和自动化技术不断发展的结果。全站仪是智能型测量仪器，被誉为测量机器人。它利用自控马达和CCD相机来完成搜索目标、精确照准和自动观测三个过程，来实现口动测量。本实验使用TCA2003全站仪和开发的
3、自动测量程序，进行多种情况下（不同距离、不同大气环境等）的自动观测实验，并且与人工测量和精密测边反算角度作比较，来评定ATR的测量精度，并寻求高精度的ATR观测条件。并得出相应结论，供今后使用查询。关键词：ATR全站仪精度分析自动观测TCA2003第一章ATR的使用意义及介绍1,1工程建筑物安全监测自动化的意义工程建筑物从施工开始到竣工，以及建成后整个运营期间都要进行安全监测。这是因为在这一过程中，建筑物的儿何变形是不可避免的。如果变形在一定限度之内属正常现象，一旦超过了某一限度，就会危及建筑物的安全。因此，在工程测量的实践和科学研究活动中，安全监测占有重要的位置。通过工程建筑物的安全监测，我
4、们可以检查工程建筑及其基础的稳定性，及吋掌握变形情况、发现问题，以便采取措施；还可以更好地理解变形的机理，验证有关工程设计的理论和经验公式，以及建立正确的预报变形的理论和方法。此外，通过安全监测，还可以对工程建筑物的质量给予恰当的平定。随着电子技术的飞速发展和计算机的广泛应用，变形监测自动化越来受到人们的重视。它满足了对工程建筑物的系统管理，满足了那些难于实施人工监测项目的观测工作及对构筑物在日常工作状态时进行迅速和准确的安全分析需要。监测的自动化可以大大减轻变形监测工作的劳动强度，节省人力；而且资料采集和处理的速度快，观测资料的同步性较高。1,2ATR自动目标识别及定位精度研究的意义Leci
5、aTCA系列全站仪为智能型测量仪器，被誉为测量机器人。它利用自控马达和CCD相机来完成搜索目标、精确照准和自动观测三个过程。通过应用其特色的自动目标识别、和自动观测，以及其便捷的数据后处理，可以实现自动化监测，提高工作效率。对ATR自动目标识别及定位精度的研究，我们以南京长江第二大桥施工控制网作为实验场，用TC2003/TCA2003两台全站仪和开发的自动测量程序，进行人工和自动观测，旨在评定出人工与ATR的测量精度，寻求高精度的ATR观测条件，如不同距离,不同大气环境。以及在特定条件下，如夜间，雨天，雾天等，人工无法观测时，ATR是否能代替人工，成为全天候观测。这一系列研究对提高该仪器的测量
6、精度，发挥ATR的功能，扩大ATR的应用范围，应用领域，以及解放劳动力，增加劳动效率都具有十分重要的意义。1,3TCA2003全站仪简介TC2003/TCA2003全站仪属于探卡TPS1000系列。TPS1000是速测仪(Tachymat)、经纬仪(Theodolite)和全站仪(Totalstation)定位系统(PositioningStstem)的缩写，它把全站仪技术和计算机技术合为一体,为用户提供了极具灵活性的多种功能和广泛适用的测量程序。TPS1000系统位于望远镜下的大型显示屏，一目了然就能获取许多信息。键盘以及功能键，便于理解和方便输入。通用记录卡(MC)、大容量屯池和内置应用程
7、序保证所有可提供的部件集合于一体oTPSlOOO-旦安置好即可开机使用，不需要外接供电电缆和数据传输电缆。当然，外接数据记录装置、计算机或电池也可与仪器相连。符合计算机工业标准的PCMCIA卡供记录数据和程序之用。其数据格式与以往或现在的探卡全站仪、电子经纬仪都兼容，并允许与探卡GPS系统进行数据交换。可单独提供应用程序，用户也可以自己编写程序。TC2003/TCA2003高性能全站仪，在一些特性
