半自动铝丝焊机的芯片识别与定位方法研究

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1、分类号：TP23单位代码：10183研究生学号：201252E040密级：公开吉林大学硕士学位论文（专业学位）半自动铝丝焊机的芯片识别与定位方法研究ResearchOnChipIdentificationandLocationMethodofSemiAutomaticAluminumWireWeldingMachine作者姓名：张贺类别：工程硕士领域（方向）：控制工程指导教师：李寿涛副教授培养单位：通信工程学院2015年12月半自动铝丝焊机的芯片识别与定位方法研究ResearchOnChipIde

2、ntificationandLocationMethodofSemiAutomaticAluminumWireWeldingMachine作者姓名：张贺专业名称：控制工程指导教师：李寿涛副教授企业指导教师：高越红高级工程师学位类别：工程硕士答辩日期：2015年12月5日未经本论文作者的书面授权，依法收存和保管本论文书面版本、电子版本的任何单位和个人，均不得对本论文的全部或部分内容进行任何形式的复制、修改、发行、出租、改编等有碍作者著作权的商业性使用（但纯学术性使用不在此限）。否则，应承

3、担侵权的法律责任。吉林大学硕±学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的硕±学位论文，是本人在指导教师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中己经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体曰经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中ｔｕ明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名；曰期＂：月｜＾曰心＾许半自动铝丝焊机的芯片识别与定位方法研究摘要铝丝焊机是综合了自动化控制、图像处理、超声波焊

4、接等技术的专用微电子封装设备,铝丝焊机主要半导体芯片焊区与框架管脚间引线的焊接。本文以改造手动铝丝焊机成为半自动铝丝焊机为研究内容,本论文对半自动铝丝焊机控制系统的组成进行分析，并分别对其主要部分：芯片图像处理算法和运动定位算法进行了分析，全文结构如下：首先设计了半自动铝丝焊机的控制系统结构。在确定了半自动铝丝焊机控制系统的组成的基础上，对控制系统的硬件型号进行了选择。同时根据半自动铝丝焊机图像识别系统和运动系统的工作原理，针对图像识别系统模版阶段和匹配阶段的工作流程进行了研究。其次,针对半自动铝

5、丝焊机的运动控制系统、图像识别系统的基本原理进行了分析。针对半自动铝丝焊机目前存在的主要技术问题，本文选取基于特征点的模版匹配方法作为半自动铝丝焊机图像识别系统的模式识别算法，该算法可以将芯片的精确位置传递到运动控制系统，从而确保了键合所需的定位精度。半自动铝丝焊机的运动定位系统选用步进电机作为运动系统的驱动装置，采用模糊PID控制算法，实现了运动系统的闭环控制要求。为了使运动系统的响应速度快、超调量小，必须根据设备具体情况对模糊数字PID参数进行调整，得到最优的参数值。本文以MATLAB仿真软件

6、为基础检验模糊PID参数优化后的效果。实验结果表明模糊PID控制算法在系统响应速度、抑制干扰性能方面都比PID控制算法要优秀。最后,独立研发了半自动铝丝焊机应用程序，并为用户提供了一个便于操作、方便实用的操作界面，包括模版设置功能、图像设置功能、焊接设置、系统控制参数的设置等功能。其中图像设置功能在实际生产过程中针对不同芯片情况选择不同的图像预处理和匹配算法，有效的提高了实际生产过程中的匹配精度。关键词：半自动铝丝焊机，图像识别，运动控制，模糊PIDIResearchonChipIdentific

7、ationandLocationMethodofSemiAutomaticAluminumWireWeldingMachineAbstractAluminumwireweldingisasetofprecisionmachinery,automaticcontrol,imagerecognition,optical,ultrasonicweldingtechnologyinoneofthemodernhigh-techmicroelectronicpackagingequipment,mainly

8、usedforintegratedcircuitmanufacturingprocessinthechippadandtheouterframeleadbetweenthewelding.Thispapertomanuallytransformaluminumwireweldingbecomesemiautoaluminumwireweldingastheresearchcontent,thesemiautomaticaluminiumwireweldingmachinecontr