第03章刚体力学基础问题2b:二维质量均匀分布长方形薄板刚体的“一般性垂直转轴”的转动

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1、二维质量均匀分布刚体的“一般性垂直转轴"的转动惯量刚体对转轴的转动惯量:°一般地,有刚性质点系对转轴的转动惯量的“求和定义”特别地,有(一维连续体)■一维刚体质点系对转轴的蒔动惯量的“积分定义"zJ:dm(二维连续体)二维刚体质点系对转轴的驀却惯量的“积分定义"2」dmpp■(三维连续体)三维刚体质点系对转轴的肆专如惯量的“积分定义”2rdmV仮I]:二维质量均匀分布长方形薄板刚体的“一般性垂直转轴"的转动惯量=bVaJ+・••22222mJ(a,a,b,b)(xy)dxdy1212-(aa)-(bb)=—・才121ybxa一-11实现积分得到特别地得到33331=•a・a亠b

2、b)2121(a,a,b,b)m(11bb22一一3aa+21J(m(a2)b2

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