第03章刚体力学基础问题2a:质量均匀分布细棒刚体的“一般性共面转轴”的转动惯量

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1、质量均匀分布细棒刚体的一般共面转轴的转动惯量刚体对转轴的转动惯量:一般地,有刚性质点系对转轴的转动惯量的“求和定•义;'匸△•厶丄Jzmr2特别地,有(一维连续体)一维刚体质点系对转轴的转动惯量的“积分定义”=J丄"J2Jzjdm(二维连续体)二维刚体质点系对转轴的转动惯量的“积分定义”=H丄•2Jzdm(三维连续体)三维刚体质点系对转轴的转动惯量的“积分定义”2rdmV仮I]:一维质量均匀分布细棒刚体的“一般性共面转轴"的转动惯量实现积分得到一口•e2(xsin)J(,)特别地得到(0,31J(mL12

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