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1、汽车检测与维修论文题目车用防抱死制动系统（ABS）控制器研究。论文撰写人姓名教师姓名领域汽车行业研究方向汽车防抱死制动系统的结构组成及工作原理第一章、概述5第二章、ABS组成及工作原理7（一）ABS的组成7（二）ABS的调节过程10（三）ABS的主要部件结构工作原理10第三章、ECU的结构与工作原理13（―）ECU的基本结构13（二）ECU的工作原理15第四章、常见故障诊断分析19（一）打开点火开关，ABS故障灯常亮不灭19（二）行车中ABS故障灯亮起20（三）ABS有时起作用，有时不起作用21（四）、ABS的正确使用与维修22第五章、结论与讨论23
2、参考文献24致谢24木文主要介绍汽车防抱死制动系统的定义、结构组成及工作原理分析，同时还介绍ABS系统的电子控制部分的纽成和原理，轮速传感器，液压控制装宣的组成和原理；并能进行控制电路的分析。介绍ABS防抱死控制系统原理，阐述其发展历史、研究现状；然后通过分析ABS工作原理和控制方法，构建ABS专川模型库；运川VC实现模块的相关功能，对ABS控制系统进行建模；实现对控制器模块、电磁阀及制动系统模块、卒辆运动仿真模块等部分的抽象，使仿真的具体对彖可替换，在ABS控制原理的基础上不同模块间可任意组合Inthispaper,automobileanti-l
3、ockbrakingsystemdefinition,structure,compositionandworkingprincipleofanalysis,butalsointroducedtheABSelectroniccontrolsystempartofthecompositionandtheory,wheelspeedsensor,hydrauliccontroldeviceofthecompositionandtheory;andanalysisofcontrolcircuits.Explained.Introducingthetheory
4、ofABSsystem,elaboratingitshistoryofdevelopment,currentresearch;then,byanalysisofABSworkingprinciplesandcontrolmethods,toformABSspecificmodeldatabase;UsingVCtorealizetherelativemodulefunction,toestablishmodelingforABScontrolsystem;Toachievetheabstractionofthecontrollermodule,sol
5、enoidvalveandbrakesystemmodule,vehiclemotionsimulationmodule,andtoachieveinterchangeofsimulationmodules,andaleatoriccombinationofdifferentmodulesbasedonthecontrolprincipleofABS.关键词：ABS系统、组成、原理、控制电路ABS,模型库，建模第一章.概述二三十年代ABS系统的发展可以追溯到上世纪初期，早在1928年制动防抱理论就被提出，在30年代机械式制动防抱系统就开始在火车和飞机
6、上获得应用，闿世(BOSCH)公司在1936年第一个获得了用电磁式车轮转速传感器获取车轮转速的制动防抱系统的专利权。五十年代进入50年代，汽车制动防抱系统开始受到较为广泛的关注。福特(FORD)公司曾于1954年将飞机的制动防抱系统移置在林肯(LINCOIN)轿车上，凯尔塞•海伊斯(KELSEHAYES)公司在1957年对称为“AUTOMATIC”的制动防抱系统进行了试验研究，研究结果表明制动防抱系统确实可以在制动过程中防止汽车失去方向控制，并且能够缩短制动距离；克莱斯勒(CHRYSLER)公司在这一时期也对称为“SKIDCONTROL”的制动防抱系
7、统进行了试验研究。由于这一时期的各种制动防抱系统釆用的都是机械式车轮转速传感器的机械式制动压力调节装置，因此，获取的车轮转速信号不够精确，制动压力调节的适时性和精确性也难于保证，控制效果并不理想。六十年代随着电子技术的发展，电子控制制动防抱系统的发展成为可能。1964年(也是集成电路诞生的一年)Bosch公司再度开始ABS的研发计划，最后有了“通过电子装置控制来防止车轮抱死是可行的”结论，这是ABS(AntilockBrakingSystem)名词在历史上第一次出现！世界上第一具ABS原型机于1966年出现，向世人证明“缩短刹车距离”并非不可能完成的
8、任务。因为投入的资金过于庞大，ABS初期的应用仅限于铁路车辆或航空器。在60年代后期，一些电子控制的制动防抱
