CMOS的智能寻迹小车制作

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1、编号：　　　本科毕业设计（论文）题目：（中文）基于CMOS的智能寻迹小车制作（英文）TheDesignOfSmartTracingCarBasedOnCMOS分院xxx专业电气工程与自动化班级xxx学号xxx姓　名xxx指导教师xxx职称xxx完成日期2008-4-20宁波大学科学技术学院本科毕业设计（论文）诚信承诺我谨在此承诺：本人所写的毕业论文《基于CMOS的智能寻迹小车制作》均系本人独立完成，没有抄袭行为，凡涉及其他作者的观点和材料，均作了注释，若有不实，后果由本人承担。承诺人（签名）：xxx2009年5月4日35宁波大学科学技术学院本科毕业设计（论文）摘　要【摘要】论文详细地介

2、绍了一种基于CMOS的智能寻迹小车在摄像头寻迹方面的设计实现过程。该系统以COTEXM3为核心的ARMLM3S1138作为系统控制处理器，采用基于的摄像头的图像采样模块获取赛道图像信息，通过边缘检测方法提取赛道黑线，求出小车与黑线间的位置偏差。软件基于当今比较流行的C语言编程语言，用LMLINK集成开发环境IAR软件作为开发平台。整个硬件系统实现了摄像头寻黑线，对得到的数据进行二值化，且用算法对数据进行处理和纠错，得出一个正确的一维数组，并把数组通过处理器发送到已经完成的小车的步进电机上、控制电机自动寻迹,在硬件上加了两个LED灯，当小车左转时左灯亮，反之右灯亮。也可在液晶上显示这组数

3、组所形成的轨迹，即前方的黑线轨迹。小车还将通过特定算法分析出前方的路况，并根据路况的不同而为小车分配以不同的速度。由于能力和时间有限，系统对过弯减速还存在一些缺陷。【关键词】CMOS；LMS31138；二值化；摄像头寻迹。35宁波大学科学技术学院本科毕业设计（论文）TheDesignOfSmartTracingCarBasedOnCMOSAbstract【ABSTRACT】PapersdetailaCMOS-basedsmartcartracingtracingincameratoachievetheprocessofdesign.ThesystemisatthecoreCOTEXM3

4、asARMLM3S1138systemcontrolprocessor,camera-basedimagesamplingcircuitmoduletoobtainimageinformationthroughtheedgedetectioncircuittoextracttheblackline,calculatedbetweenthecarandthelocationoftheblacklinedeviation.Softwarebasedontoday'smorepopularC-languageprogramminglanguage,LMLINKwithIARsoftwarei

5、ntegrateddevelopmentenvironmentasadevelopmentplatform.Theentirehardwaresystemandfindalinecameratogetbinarydata,anduseofalgorithmsfordataprocessinganderrorcorrection,toarriveatacorrectone-dimensionalarray,andthroughtheprocessorarrayhasbeencompletedandsenttoThesteppermotorofthecar,theautomaticcont

6、rolofelectrictracinginhardwareplustwoLEDlights,turnleftwhenthecarleftatlights,onthecontrarytherightlights.CanalsobedisplayedontheLCDarraysformedbythisgroupoftrack,thatis,theblacklineinfrontofthetrack.Carthroughaspecificalgorithmwillanalyzetheroadconditionsahead,andinaccordancewiththedifferenttra

7、fficdistributionforthecaratdifferentspeeds.Capacityandasaresultofthelimitedtimeavailable,thesystemofthecorneringspeedthattherearestillsomeshortcomings.【KEYWORDS】CMOS；LMS31138；Binarization；tracingcamera。35宁波大学科学技术学院本科毕业设计（论文）