大学物理课件--力矩 刚体绕定轴转动定律

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1、力矩刚体绕定轴转动定律Pzyx一、刚体绕定轴转动的力矩对点O转动的力矩:对定轴z转动的力矩:O二、定轴转动定律三、转动惯量的计算质量连续分布物体例:求均质细棒(L,M),绕端点轴z和质心轴z的转动惯量。zoxdxx解:质元质量质元转动惯量z转动惯量与转轴有关L/2-x例:求圆环绕中心轴旋转的转动惯量例:求圆盘绕中心轴旋转的转动惯量dlomRomrdrRdm转动惯量解:解:转动惯量取决于转轴、刚体形状及质量,它反映了质量相对转轴在空间的分布。dm转动惯量平行轴定理dCmz例:求均匀细棒的转动惯量mL:刚体绕任意轴的转动惯量:刚体绕通过质心C轴的转动惯量:两轴间垂直距离L/2(

2、1)滑轮的角加速度;(2)如以重量P=98N的物体挂在绳端,计算滑轮的角加速度解:(1)(2)四、转动定律的应用举例例:求滑轮半径r=20cm,转动惯量J=0.5kg·m2。在绳端施以F=98N的拉力,不计摩擦力均匀细直棒m、l,可绕轴O在竖直平面内转动初始时它在水平位置求:它由此下摆角时的Olmx解:dm质元gdm例:dm重力矩dxx重力对棒的合力矩等于重力全部集中于质心所产生的力矩dfrdr圆盘以0在桌面上转动,受摩擦力而静止例:求:到圆盘静止所需时间。解:取宽为dr的细圆环圆盘摩擦力矩dm摩擦力df的力矩转动定律其质量为例:一均质棒,长度为l,现有一水平打击力

3、F作用于距轴l处。求:l=?时,轴对棒作用力的水平分量为0。解:设轴对棒的水平分力为Nx质心运动定理转动定律打击中心l

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