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《微3K_2型行星齿轮减速器中微齿轮啮合模型和参数计算》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、第34卷第3期上海交通大学学报Vol.34No.32000年3月JOURNALOFSHANGHAIJIAOTONGUNIVERSITYMar.2000文章编号:1006-2467(2000)03-0381-03微3K-2型行星齿轮减速器中微齿轮啮合模型和参数计算陈文元,张卫平,范志荣(上海交通大学信息存储研究中心,上海200030)摘要:提出了微3K-2型行星齿轮减速器设计中,模数小于0.08的微齿轮传动啮合模型和参数计算公式.并对模数分别为0.08、0.06、0.04、0.03,太阳轮、行星轮、固定
2、内齿轮、旋转内齿轮齿数分别为15、11、36、39的微齿轮进行了参数计算和比较.根据计算结果完成了模数0.06的微3K-2型行星齿轮减速器的研制.该减速器与电磁型微电动机相配,可降低微电动机的转速、减小微电动机的惯量、增大微电动机的输出力矩.关键词:齿轮;微行星齿轮减速器;微齿轮啮合中图分类号:TH132.425文献标识码:AModelofMicroGearMeshandComputationofParameterinMicro3K-2PlanetaryGearReducerCHENWen-yuan,
3、ZHANGWei-ping,FANZhi-rongInformationStorageResearchCenter,ShanghaiJiaotongUniv.,Shanghai200030,ChinaAbstract:Someformulaeaboutmicrogearmeshmodelandmicrogearparametercomputationinmicrore-ductionwerepropounded.Basedontheseformulae,someexamplesofmicroreduc
4、ers,whosemodulusare0.08,0.06,0.04,0.03,whosesungearteeth,planetarygearteeth,fixinnergearteethandinnerwheelgearteethare15,11,36and39respectively,werecomputedandcompared.Basedonit,amicroplanetarygearreducerwhosemodulusis0.06wasresearchedandmanufactured.Ke
5、ywords:gears;microplanetarygearreducer;microgearmesh器.考虑到微电动机尺寸小,这里避免了行星齿轮座1微3K-2型行星齿轮减速器[1]和行星轴承,从而使结构更为简单、紧凑,尺寸更在众多减速机构中,行星齿轮减速器具有结构小,安装容易,适合与微电动机相配.紧凑、重量轻、体积小、传动比大、传动平稳、抗冲击振动的能力强、效率高等特点.为了适合微电动机尺寸微小,且要传递一定转矩的特点,一般选用3K-2型微行星齿轮减速器.如图1所示,在该结构中,有三个中心轮a、b
6、、e,且只有一种行星轮g同时与三个中心轮啮合,因而称为微3K-2型行星齿轮减速收稿日期:1999-04-05基金项目:国家“九五”重点科技攻关项目(96745-01-01)图13K-2型行星齿轮减速器机构作者简介:陈文元(1944～),男,教授.Fig.13K-2planetarygearreducer382上海交通大学学报第34卷图中,输入、输出轴同轴,其中太阳轮a,固定内a′=amin+0.76(amax-amin)(2)齿圈b,旋转内齿圈e同时与行星轮g啮合,太阳轮式(2)是微3K-2型行星齿轮
7、减速器参数设计的关a与微电动机的输出轴相连,作为微减速器的输入键,它和上面两点假设xi≥0和xe=0一起成为微端,旋转内齿轮e为输出端.为了均衡负载,配有33K-2型行星齿轮减速器传动啮合模型.个相同的行星轮g,在相同的齿面接触应力下,能传3参数计算递更大转矩.实际中心距a′确定后,参照普通行星齿轮减速2微齿轮啮合模型[2]器的计算公式,并结合微3K-2型行星齿轮减速器由于微电动机的尺寸较小,与其相配的微行星的特点后可按以下公式进行微齿轮的参数计算.齿轮减速器的齿轮模数通常在0.08mm以下,目前啮合
8、角′:国内外采用微细电火花(EDM)技术加工出模数′a-g=arccos(aag/a′)0.08～0.04mm的微齿轮.微电动机限制了微减速′b-g=arccos(abg/a′)器的尺寸,不仅微齿轮的模数小,齿数也少,尤其行′e-g=arccos(aeg/a′)星轮和太阳轮的齿数一般都不大于15,在啮合时易外啮合变位系数之和:造成干涉,这样给微齿轮的设计带来了困难.因此,xa-g=(Za+Zg)(inva-g-inv)/(2tan)微齿轮的
