湖南科技职业学院PLC

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1、毕业设计(论文)任务书一、题目：机械手控制器的设计二、指导思想和目的：通过毕业设计，培养学生综合运用所学的知识和技能解决问题的本领，巩固和加深对所学知识的理解；培养学生调查研究的习惯和工作能力；培养学生建立正确的设计和研究的思想，树立事实求是、严肃认真的科学工作态度。三、课题描述：某企业要在液体罐装自动生产线上增加一机械手装置，工作过程如以下图所示，当光电传感器检测出传送带A上有不合格产品时，由机械手搬运到传送带B上，由传送带B送入次品库，生产线的其他功能不变。机械手的执行机构为气缸，其左右、上下动作为双动，夹紧松开为单动；气缸的动作由电磁气阀控制，

2、给该机械手设计一控制器。四、设计功能与要求：机械手能实现手动、回原位、单步、单周期和连续等五种操作功能。1．手动工作方式时，用各按钮的点动实现上行、下行、左行、右行、夹紧、放松等相应动作2．回原位工作方式时，按下“回原位”按钮，则机械手自动返回原位；3．单步工作方式时，每按下一次启动安钮，机械手向前执行一步；4．单周期工作方式时，每按下一次启动安钮，机械手只运行一个周期；155．连续工作方式时，机械手在原位，只要按下启动安钮，机械手就会连续循环工作，直到按下停止安钮；6．传送工件时，机械手必须升到最高点才能左右移动，以防止机械手在较低位置运行时碰到其

3、他工件；7．出现紧急情况，按下紧急停车按钮时，机械手停止所有的操作。三、设计内容1、方案设计2、元器件选型3、硬件电路的设计4、软件的设计5、撰写设计说明书。四、应完成的设计资料设计说明书一份（10000字左右）包括以下内容：1、目录2、设计说明3、元器件清单4、硬件设计图5、程序设计流程图6、程序清单及注释7、总结8、参考文献五、设计手段以PLC为控制的核心部件，在明确设计要求后，收集相关资料，在老师的指导下完成设计。目录15摘要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．

4、．．．．11.可编程控制器（PLC）概况．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21.1PLC定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31.2PLC的由来及发展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41.3PLC的特点及用途．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51.3.1可靠性高、抗干扰性能力强．．．．．．．．．．．．．．．

5、．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61.3.2功能完善、应用领域广．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．71.3.3编程简单，易学易用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．81.3.4系统安装简单．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．91.3.5体积小、重量轻．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．91.3.6可

6、编程控制器的应用领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．01.4PLC的基本组成及各部分作用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11.4.1中央处理单元（CPU）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21.4.2存储器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31.4.3I/O单元．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．

7、．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41.4.4电源部分．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51.4.5扩展接口．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61.4.6通信接口．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．71.4.7编程器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．

8、．．．．．．81.5PLC的应用领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．