工程力学15-2-总复习

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1、静力学2目录§3-1物体系统的平衡问题§3-2特殊构架—平面桁架静力学3静力学当:独立方程数目≥未知数数目时,是静定问题(可求解)独立方程数目<未知数数目时,是静不定问题(超静定问题)§3-1物体系统的平衡问题一、静定与超静定的概念我们学过:平面汇交力系两个独立方程,只能求两个独立未知数。一个独立方程,只能求一个独立未知数。力偶系平面任意力系三个独立方程,只能求三个独立未知数。4静力学[例]静不定问题在强度力学(材力,结力,弹力)中用位移协调条件来求解。静定(未知数三个)静不定(未知数四个)注意:判断问题是否静

2、定,不能单纯从未知量的数目来考虑,还应对问题多作具体分析。如图所示梁。分析图中的梁可知,虽然平衡方程数目等于未知量数目,q图4-25ACBm2aaP4a4a2aD静力学实际上它不能平衡。1.由单个物体和若干支座形成构架的主体部分例二、平面构架的组成实例CABABCDDC2.由多个物体和若干内、外约束形成构架的主体部分例CADEBEDDBCAC3.由多个物体和若干内约束组成几何不变体系,再用外支座加以约束。例ADEBC9静力学[例]外力:外界物体作用于系统上的力叫外力。内力:系统内部各物体之间的相互作用力叫内力。

3、物体系统(物系):由若干个物体通过约束所组成的系统,叫物体系统,简称物系。三、物体系统的平衡问题10静力学物系平衡的特点:①物系静止②物系中每个单体也是平衡的。每个单体可列3个平衡方程,整个系统可列3n个方程(设物系中有n个物体)解物系问题的一般方法:由整体局部(常用),由局部整体(用较少)11静力学解物系问题的一般方法:①对物体系统作整体分析,确定作用在物体上的力系类型,判断系统是静定的还是超静定的。②选取研究对象。研究对象的选取应从实际问题出发,尽量使求解问题简化(未知量少,未知量少作用点少)。③作受力分析

4、图,正确地画出作用于研究对象上的全部外力,注意区分内力与外力的关系。④建立平衡方程,依据力系的类型有针对性的建立相应数目的平衡方程。⑤求解和校核。例3-11有一个三跨梁如图所示。已知q=15kN/m,M=20kN•m,F=25kN,tanα=—,L=2m.试求支座的约束力。34FAyEHMABαFCDqEHMαFDCHFAxFBQFCQF′HFDFHFEF′E(a)(b)(c)(d)解:分析:AE梁为结构的主体部分,分别画出各梁的受力图,ABE先分析梁EH。2L2LL4LL4LL例3-11EHMQFHFE(c)

5、DCHQFCF′HFD(d)[梁EH]ΣME(Fi)=0,FH×5L-Q×4.5L-M=0其中,Q=qL代入得FH=—×—+—Q=29KN4.5515MLΣFiy=0,FE+FH-Q=0得FE=Q-FH=1kN[梁HD]ΣMD(Fi)=0,FC×4L-F′H×5L-Q×4.5L=0得FC=—(5F′H+4.5Q)=70kN14FAyABαFFAxFBF′E(b)DCHQFCF′HFD(d)[梁HD]ΣMC(Fi)=0,[梁AE]35ΣMA(Fi)=0,FB×4L-F′E×5L-Fsinα×2L=0,其中sinα

6、=—得FB=—[5F′E+2Fsinα]=8.75KN14ΣMB(Fi)=0,FAy×4L+F′EL-Fsinα×2L=0,FAy=—[2Fsinα-F′E]=7.25KNFD×4L+F′HL+Q×0.5L=0得FD=-—(F′H+0.5Q)=-11kN14ΣFix=0,FAx-Fcosα=0,其中cosα=—得FAx=Fcosα=20KN45例.如图所示的三绞刚架,其顶部受沿水平方向均匀分布的铅垂荷载作用,荷载集度q=8kN/m,在D处受其值F=30kN的水平集中力作用。刚架自重不计,试求A、B、C处约束反力

7、。FAx(a)解:以整体为研究对象,作出其受力图,CABqFFAyFBxFBy6m6m6mxyoΣMA(Fi)=0,FBy×12-F×6-q×12×6=0FBy=63kNΣMB(Fi)=0,-FAy×12-F×6+q×12×6=0FAy=33kNΣFix=0,FAx+FBx+F=0(1)把FBx=-39kN代入方程(1),得:FAx=9kNCB(b)FBxFByxyoΣMC(Fi)=0,FBx×6+FBy×6-q×6×3=0FBx=-39kNΣFix=0,FCx+FBx=0FCx=39kNFCyFCxqΣFiy

8、=0,FCy+FBy=0FCy=-15kN∴FAx=9KNFBx=-39KNFCx=39kNFAy=33kN,FBy=63kN,FCy=-15kN,若将下图中A处改为活动铰支座,则未知量数目为8个,但在图示荷载下仍能平衡。当主动力的合力在x轴上的投影不为零时,系统能否平衡?CD3m1.5m4.5m3mAB20kN2m2.5m1.5m10kNE2kN/mG思考题如图所示平面汇交力系的平衡

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