外文翻译-粉碎机的设计与运动仿真

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1、外文资料翻译译文基于adams的五轴联动数控铳床建模与仿真张在春钟高燕高勇中国江苏南京，南京农业大学，工程学院关键词：五轴；铳床；adams；建模；仿真摘要：提出一种用仿真的方法，用于运动控制和五轴铳削机床分析。该方法从五轴铳削机PRO/E的建模开始，然后把建立好的模型导入ADAMS,通过无缝接口软件2005版PRO/E建立了自己的实体模型。因此，协同PRO/E和adams仿真实现。在ADAMS的平台，必要的约束和驱动加入到模型中然后仿真开始。在模拟过程中，会产生每个部分的运动参数，而这些信息直接为五轴铳削机床数控加工控制提供了基础。因此,五轴铳床通过仿真实验研究，能在计算机上真实的实现，并为

2、机械工程设计提供了一种有效的方法。介绍五轴是数控加工技术中最困难和最广泛使用的技术。它包括计算机控制技术；高性能伺服驱动技术和精密机械加工技术，并且被施加到复合表面［1］自动加工。五轴数控机床系统对一国的产业具有决定性的影响，如航空，航天，军工，科研，精密仪器，以及高精密医疗设备。五轴数控技术是国际上视为一个国家的工业化水平的标志。因此，五轴联动数控机床是中国机械行业发展过程中的标志产品，其意义远远人于实际的市场需求的重要性［2,3LADAMS,即机械系统动力学自动分析(AutomaticDynamicAnalysisofMechanicalSystems)，该软件是美国机械动力公司(Mech

3、anicalDynamicsInc.)开发的虚拟样机分析软件。机械系统的IE自动动态分析，是由机械动力公司发明的动态仿真的最权威的软件，并在世界各地被广泛使用。工程师和设计师可以用于ADAMS构建和测试虚拟原型，在计算机上实现了运动学和动力学仿真复杂机械系统［4］oADAMS软件使用交互式图形环境和零件库、约束库、力库，创建完全参数化的机械系统几何模型，其求解器采用多刚体系统动力学理论中的拉格朗日方程方法，建立系统动力学方程，对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析，输出位移、速度、加速度和反作用力曲线。ADAMS软件的仿真可用于预测机械系统的性能、运动范围、碰撞检测、峰值载荷以及计算有限

4、元的输入载荷等。ADAMS一方面是虚拟样机分析的应用软件，用户可以运用该软件非常方便地对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析。另一方而，又是虚拟样机分析开发工具，其开放性的程序结构和多种接口，可以成为特殊行业用户进行特殊类型虚拟样机分析的二次开发工具平台。在这项研究中，五轴铳床在实际工厂进行分析，然后用PRO/E进行机器结构屮的实体建模。在此之后，实体模型导入到ADAMS,产生自己的实体模型，通过无缝接口软件机制版/专业版E2005o最后，导入仿真软件ADAMS中。模拟的结果显示机床的移动。五轴铳床建模由于五轴铳削机车身结构很复杂，adams没有强大到可以模拟复杂的形状，其他一些特殊的软

5、件通常应用于。在这项研究中，PRO/E的使用是因为它与ADAMS能够无缝连接。所以我们只能用无缝接口软件，机制版/专业版2005,实现模型的转换，然后建立ADAMS的实体模型。模型简化对于一个复杂的机械系统，常常数百个实体零件模型需要创建，并组装，这些部件需要根据运动的关系，简化为刚性的模型。刚体可以仅含有其中的一部分，但也可包括几十甚至几百份，所以我们需要简化为一个刚体的各个部分，并结合成一个部件。这允许各组件之间的关系变得明确［5］。因此，我们必须合理的简化研究问题的模式，这对仿真结果的正确性和有效性具有重要意义。根据该简化模型，基木草图可设计。然后基木尺寸，位置和其各部分的关系应在草图绘

6、制，使得草图反映实际模型的基本特征。在此之后，PRO/E被用于精确地绘制机械［6］的主要零部件。最后，我们可以完成在PRO/E各部分的组装，如图1所示。模型试验由于部分图纸在Pro/E导出，可能会有一系列的装配问题和装配图可能不符合要求的模拟。因此，我们需要测试完成的PRO/E模型和试验主要包括以下内容：•关系变化反映在装配图上是否发生改变•是否会出现在装配干涉•检查所有部件的密度信息•检查和比较机械系统中对称部分的几何特征。因此，为了获得准确的仿真模型，去测试并简化由Pro/E建立的模型，这是必要的，其可以促进随后的仿真。模式转换从PRO/E为ADAMS模型转换一般有两种方法。一种是通过一个

7、标准的图形格式转换，另一种通过PRO/E与ADAMS之间特殊的数据接口模块机制转换。前者是转换的过程中容易失去图形元素，所以通常不使用。后者用于模型转换更好,通常适用。在所提出的设计中，第二种方法是通过和软件版木机制版PRO/E2005［7］o图1PR0/E中的装配图图2ADAMS中磨粉机模型添加约束根据大型数控铳床的实际工作屮，我们需要添加固定约束到模型和地面上，再固定底座，立柱和平台一起。在a