毕业论文（设计）粉碎机的设计与运动仿真

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1、摘要粉碎机是对物料进行加工达到粉碎的效果的一类装置。粉碎机有多种多样，相对来说在碾压式的粉碎装置方面研究较少，为了使这类粉碎机构简化，更加安全稳定，提高工作效率，因此本文设计的是利用曲柄滑块机构推动碾子对物料进行碾压，并且根据设计需求选择合适的传动系统，以及利用ADAMS对曲柄滑块机构进行运动仿真。首先根据所设计的机构，通过简单的计算设定合理的参数，然后根据参数选择动力系统和传动系统，包括电机与减速器的设计等。利用ADAMS建模对曲柄滑块机构部分进行仿真，根据仿真图表得出的结果分析其合理性。再对模型进行优化，得出所需驱动力矩的最优值，完成粉碎机的设计与运动仿真。本文主要研究曲柄滑块机构的运动

2、学和动力学特性，运用ADAMS进行运动仿真实现了机构的合理设计。关键词：粉碎机；曲柄滑块机构；ADAMS；运动仿真VIDesignandmotionsimulationofmillStudent:MOGuang-xiangTeachers:ZHONGLi-pingSHENZhong-huaAbstract:Millisakindofdevicetoreachthecrushingeffectoftheprocessingofmaterials.Thechipperhasvaried,relativelyspeaking, compacted crushingdevice research,i

3、nordertomake thiskindof simplified crushingmechanism,safeandstable,improveworkingefficiency, therefore, thisdesignisthe useoftheslidercrankmechanismto promote roller rollingmaterial,thetransmissionsystem accordingtothedesignrequirement and suitablechoice,andtheuseofADAMS motionsimulation ofslidercr

4、ankmechanism.Accordingto the designofmechanism,setreasonable parameters bysimplecalculation,thenaccordingtothe parameter selectionofpower systemandtransmissionsystem,includingthemotor andreducer designetc,useADAMSmodeling simulation ofslidercrankmechanismpart,accordingtothesimulationresultstheratio

5、nality analysis chart,Then,theoptimalvaluesofthedrivetorquesareobtainedbyoptimizingthemodel.completethe designandSimulationof mill.Thispapermainlystudiesthe kinematicsanddynamicsof thecrankslidermechanism,theuseofADAMS simulation toachievearational designofmechanism.Keywords:Mill；Crankslidermechani

6、sm；ADAMS；MotionsimulationVI目次摘要IAbstractI1绪论11.1选题的背景、目的和意义11.2与本课题有关的研究现状11.3前人在本选题研究领域中的工作成果简述11.4本课题主要研究内容及技术路线22总体机构的设计32.1总体设计3VI2.2工作原理42.3设计参数和要求42.4设计步骤42.5本章小结43部分参数的设计及校核53.1曲柄滑块机构动力学和运动学特性分析53.1.1曲柄滑块机构动力学特性53.1.2曲柄滑块机构运动学特性63.2执行机构的设计73.2.1碾子和梁的设计73.2.2碾物槽设计83.2.3导轨和滑块设计83.2.4轮盘设计83.2.5

7、连杆设计93.2.6输送带设计93.3传动部分的设计103.3.1电动机的选择103.3.2蜗轮蜗杆传动设计计算123.3.3轴的设计计算153.3.4滚动轴承的选择与校核253.3.5键的选择与校核27VI3.3.6链传动设计计算283.4本章小结294建模及运动仿真304.1ADAMS简介304.2建模304.2.1设定工作环境304.2.2软件建模304.2.3施加约束314.2.4添加驱动314.3测