读书笔记粉碎机的设计与运动仿真

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1、读书笔记一AutoCAD2010在机械设计中的应用机械设计中平面机构设计问题较为常见，其解法通常有解析法、图解法和试验法等。传统的解法虽然思路清晰、推理严谨，但较为复杂、抽象，不够直观、精确。AutoCAD2010版本中新增的参数化功能，能够使AutoCAD设计变得比以往更加智能化。利用参数化功能，可以为图形对象建立几何约束，能够实现尺寸驱动，即当改变图形的尺寸参数或者图形对象的几何约束发生改变后，图形会自动发生相应的变化。这种参数化绘图功能可以缩短设计修改时间，显著提高设计效率。1四杆机构类型的判断

2、和动态模拟中的应用在传统平面机构设计中，判断较链四杆机构类型的主要依据是：若最短杆与最长杆长度Z和小于或等于其余两杆Z和，则当最短杆为连架杆时，该机构为曲柄摇杆机构；当最短杆为机架时，该机构为双曲柄机构；当最短杆为连杆吋，该机构为双摇杆机构。若最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆之和，不论取任何构件为机架，都是双摇杆机构。显然，这样的判断依据较为抽象，逻辑性强，很不直观。如果利用AutoCAD2010软件的参数化设计，可以很直观很方便地作出判断。另外，针对运动要求比较复杂，需实现预定轨迹的四杆机构的设计

3、，它的运动轨迹能否达到预期的效果是我们关注的问题。一般情况下要做一个样机来验证，即为试验法。很显然，该方法费时费力。但是，利用AutoCAD2010软件可以非常方便地对这类机构的运动轨迹进行模拟，为我们设计机构提供一种数字化的样机，既省时，又省力。2在机构设计图解法中的应用在机构的设计屮，图解法较为直观，简便易学，使用方便和通用性较强。在阐述原理和构造分析等方面还有着不可替代的作用，但传统手工作图过程使得其误差较大,设计精度较低，不能满足当今工程实际需要。而AutoCAD2010软件具备有精确几何绘图

4、和强大的图形实体数据的查询功能。在AutoCAD环境下作图求解，可充分利用其强大的绘图功能，方便、精确地进行机构设计。3利用动态块建立零件标准件在机械设计中，经常会用到标准件。以前要在AutoCAD建立标准件库，需要进行二次开发。这样要求设计人员较高的开发能力。然而在AutoCAD2010中能利用动态块的功能很好地实现标准件的绘制。通过AutoCAD2010在狡链四杆机构类型的判断与动态模拟，四杆机构设计图解法和机械零件标准件的绘制三方面的应用实例，证明利用AutoCAD2010软件能够将机械设计中较

5、为复杂抽象的问题变得简单、容易。4小结四杆机构是多种多样的，包括曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构，它们的用途也不同。AutoCAD具备有精确几何绘图和强人的图形实体数据的查询功能，具备有精确几何绘图和强大的图形实体数据的查询功能。具备有精确几何绘图和强大的图形实体数据的查询功能，利用AutoCAD2010软件可以非常方便地对这类机构的运动轨迹进行模拟，为我们设计机构提供一种数字化的样机，既省时，又省力。参考文献[1]罗敬东.AutoCAD2010在机械设计中的应用[J]•广州岀版社，2011.读书

6、笔记二平面连杆机构及其设计连杆机构的应用十分广泛，其共同的特点是原动件的运动都要经过…个不与机架直接相连的中间构件（称为连杆，couple）才能传动从动件，故称之为连杆机构（linkagemechanism）。1连杆机构的传动特点1）连杆机构屮构件间以低副相连,低副两元素为面接触，在承受同样载荷的条件下压强较低，因而可用来传递较大的动力。又由于低副元素的几何形状比较简单（如平面，圆柱面）,故容易加工。2）构件运动形式具有多样性。连杆机构中既有绕定轴转动的曲柄，绕定轴往复摆动的摇杆,又有作平面一般运动的

7、连杆，作往复直线运动的滑块等，利用连杆机构可以获得各种形式的运动，这在工程实际中具有重要价值。3）在主动件运动规律不变的情况下，只要改变连杆机构各构件的相对尺寸，就可以使从动件实现不同的运动规律和运动要求。4）连杆曲线具有多样性。连杆机构中的连杆,可以看作是在所有方向上无限扩展的一个平面，该平而称为连杆平面。在机构的运动过程中，固接在连杆平而上的各点，将描绘出各种不同形状的曲线，这些曲线称为连杆曲线。2连杆机构的缺点1）不能满足高精度运动要求。（累积误差大）2）不适宜高速场合。（运动复杂，惯性力难以平

8、衡）3连杆机构设计的基本问题1）实现构件给定位置（刚体导引机构设计）要求所设计的机构能引导一个刚体顺序通过一系列给定的位置。该刚体一般是机构的连杆。2）实现已知运动规律（函数生成机构设计）即要求主从动件满足已知的若干组对应位置关系，包括满足一定的急回特性要，或者在主动件运动规律一定时，从动件能精确或近似地按给定规律运动。（如车门开闭机构）3）实现已知运动轨迹（轨迹生成机构设计）即要求连杆机构中作平面运动的构件上某一点精确或近似地沿着给定的轨迹运动。4四杆