二阶系统的PID整定

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1、开放卖验总结报告学生期名—班级—学号所農院糸爭业自动化开放卖验室名称自动控制卖验•室可期卖验•室设备处制一、实验项目概况开放实验题目：二阶系统的PID整定实验题目类型：□参与科研□科技活动口7自选实验□素质培养指导教师及实验技术人员姓名：姜增如实验项目起止日期：2011年9月28-11月20利用何种时间段开展实验：周末开展实验的累计总学时数：12学时实验项目基本原理:通过比例-积分-微分控制器实现对系统传函的优化使系统符合工程要求实验项目的实验方法概述：1.利用matIab仿真实验得到数据2.利用实验箱连实际电路进行验证。实验项目的仪器设备组成情况:自控原理实验箱、微机实验项目的消

2、耗材料明细:无耗材实验项目的主要结论：经过PID整定后的系统会有很好的优化。而对PID控制器参数的求解，有衰减法及临界比例度法。二、实验项目技术报告熟悉matlab的基本语法包括矩阵、绘图等各方面。二；进一步熟悉PID整定的思想以及PID参数的求解方法：1)衰减法：a)4:1衰减法。对于一个要进行整定的系统，相对其加入比例增益环节，通过改变增益值Kp,使得系统阶跃响应曲线的前两个波的超调之比为4：1,并得到两峰Z间的时间Ts。对应的Kp的倒数为参数os。例如：°012345678910Timeoffset0利用得到的参数Ts,os,可以求出对应的PID参数KPTiTPPOsPI1.

3、20s0.5TSPID0.80s0.3Ts0.1Ts二、实验项目技术报告b)10：1衰减法对于一个要进行整定的系统，相对其加入比例增益环节，通过改变增益值Kp、，使得系统阶跃响应曲线的前两个波的超调之比为10:1,阶跃开始到第一个峰之间的时间Tr。对应的Kp'的倒数为参数。s'。利用得到的参数Tr,os',可以求出对应的PID参数KpTiTPPas'PI1.20s'2TrPID0.80s11.2Tr0.4Tr二、实验项目技术报告2）临界比例度法对于一个要进行整定的系统，相对其加入比例增益环节，通过改变增益值Kp,使得系统阶跃响应曲线的呈等幅震荡，并得到两峰之间的时间Ter。对应的K

4、p'的倒数为参数ocr。例如：利用得到的参数Ter,oer,可以求出对应的PID参数KPTiTPPOsPI1.20S0.5TsPID0.80s0.3Ts0.1Ts三、参加开放实验的体会与建议四、评价与认定指导教师评价意见与成绩评定：指导教师签字：年月日院系主管领导审核与学分评定意见：同意核准该生选修学分数分。院系主管签字：年月日学校主管部门审批意见：部门签章：年月日备注：