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1、P2=444333.00249.75□I16:42:5017:02:50圏到Al回旬2OOA7762009-7-16旦
2、00:20:00自动调节系统解析与PID整定变态调节理想的水位调节是这样的：如果没有机组负荷等大的干扰，稳定工况下，当水位产生波动的吋候，执行机构能够及时动作，只需要动作一次，就足以抑制水位波动，一次半都不需要。如果动作了两次，就说明你的参数有优化的空间。有人会说：太玄了吧？我们的不是动作了一次，而是动作了好多次，都数不清几次了，而且都看不出来水位是哪一次波动，而是水位一育在波动。但是我
3、们的水位也稳定了啊。恩，我承认水位调节系统没有必要做的太完美，只要能充分抑制干扰就可以了。但是如果你想认识高水平的调节是什么样子的，呵呵，艺无止境啊。下图是执行机构线性极其恶化后的调节品质：趋势左称1单位1当前创趙势龙称
4、单位
5、当前伯］_冲量木位主PID_SP31.24-335.335I6337
6、0.-冲呈木含主PIDPV46.69•336.335.给水流量1i/h皤T热控橙卜1••46.07甲泵给^PID.PV46.810.100.1.101上图中，本来用这个所谓的变态调节方法已经足够解决许多问
7、题，但是执行机构线性继续恶化，执行器每动作一次，流量就要波动40吨左右，造成给水流量（白色曲线）大幅度扰动。经过进一步整定，最终，不对执行机构采取任何动作,只整定参数,*326.00162.500.00-162.60-32S.0015:10:3?2009-6-222ZJK就起到了良好的调节效果。下图是执行机构由多次调节到一次调节成功的实际曲线截ffl：单位
8、当前值童程趋势2称单仿当前伍
9、量程-冲豪木位主PID_SPB31.25•100001000065650.
10、诵帚术位主PIDPVB32.54«325.3
11、26.发电机有功功率21(337.S3t7hI匕条给呆Pl!）PV37^00・100.15:30:372到旦到E工程应用是复杂多变的，实际应用过程中我们会遇到各种各样的问题。那么往往传统的方法会有这样那样的局限。我自己摸索出了一种独特的参数整定方法，相对于传统调节方式，因为此参数过于特殊，有悖于正常的调节思维，咱们暂目称之为变态调节。呵呵，白虐了。根据目前的观察来看，它对参数的大小很不敏感，对各厂矿的适应能力超强，系统应用最稳定，抗各种干扰能力最强，执行机构动作次数最少，可以应用到各种复杂的干扰很
12、大的汽包水位调节系统中。稳定工况下，它使执行机构平均每分钟动作1次。下血是实际应用过程中的截图:A01:46:1008:00:002006-12-14趋势老称旦[0[三冲星水位主PID_SPB三冲量水位主PIDJPVB三冲量水位主PID_AVB乙泵给水PIDJW26.422上图可以看到：20分钟内，给水流量变化了9次，其中几个缓慢波动是因为给水压力或者蒸汽压力的改变造成的波动。上图是10个小时内的调节效果截图。中间的粉色和白色线条是负荷降低带来的蒸汽流量和给水流量降低的现象。黄色是汽包水位，波动始终维持在
13、土20mm以内。趋势左称单住当前值
14、I量程I冲虽木位主PID_SPB0.00-1OOOO10000[—冲虽水位主PIDPVB431-325.325.fePID49.070・100->泵给tKpid.pv49.310・4；0・[2乙給水乙泵给水PIDAV给水流呈105:45:5401:00:002006-12-143・303趋势龙称06:45:54单住I当前值I鋭一！I277.61热控60.30上图是降负荷期间汽包水位的波动状况截图。降负荷之前的给水流量波动（白色曲线），是因为给水阀门曲线严重恶化的
15、结果，具体的应对办法就是咱们说的变态调节。7587.2633.CO141.5009:03忆蚣朮
16、14:H:03
17、2009-4-!4趋势£称1单位当前值童程趋势念称
18、单住量程｝量木位主PID_SPB38.76-1000010000乙泵给水PIDA¥70.260.100谥术位主PID.PVB-12^3-325.325.发电枷有功功率82.150.2佗_2心热控圈IVB5670100・q:给水PID_PV58^40.100.左側主套汽流量1t/h116.33250.9-4-14上图是在笔者遇到的最大一次干扰事件
19、，干扰情况如下:汽轮机一侧主汽门突然关闭，主汽流量瞬间下降1/4,负荷突降1/3,主汽压力突增IMPa,而汽包水位迅速克服虚假水位,水位最底下降到-49mm（设定值为39mm）。克服虚假水位后,水位向正方向波动到73mm。总体来说，汽包水位波动范围在-79~73mm之内。取得了良好的抗干扰效果。H.29XPa«旦］1:03:56固
20、00:20:00*rtUi二才:~・LL干"Ml£pi--■..?'--■
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