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1、计算机视觉ComputerVision艾海舟2005年5月16日Outline助教教材与参考书WebsitesFTPsourcesTools(IntelOpenCV,IPL,…)Demo相关学科与相关课程的联系OverviewIntroduction：Forsyth’sintroductiononCV教材英文影印版：DAForsythandJ.Ponce,ComputerVision:AModernApproach,PrenticeHall.1stedition(August14,2002);Contentshttp://www
2、.cs.berkeley.edu/~daf/book.html清华大学出版社中文翻译版：林学言，王宏等，《计算机视觉：一种现代的方法》，2004年6月；电子工业出版社参考书马颂德，张正友，《计算机视觉》，科学出版社，北京，1998。R.Jain,R.KasturiandB.G.Schunck,MachineVision,McGraw-Hillcompanies,Inc.机械工业出版社，2003.8。L.G.ShapiroandG.C.Stockman,ComputerVision,PrenticeHallInc,2001.M.S
3、onka,V.Hlavac,andR.Boyle,Imageprocessing,analysis,andmachinevision,Chapman&HallComputing,London,2ndEdition,Brooks/ColePublishing,2002.(影印)图像处理、分析与机器视觉，人民邮电出版社M.Sonka,V.Hlavac,andR.Boyle,(艾海舟、武勃等译),图像处理、分析与机器视觉，人民邮电出版社,2003.9。目录WebsitesGooglesearchcomputervisionComput
4、ervisionhomepageComputervisiononlineComputervisionsourcecodesComputervisiontestdataComputervision….Papersearchhttp://www.researchindex.comFTPsource我的课程网站ftp:User:内容数字图象处理（本科生课）计算机视觉专题（图像与视觉计算）（研究生课）---------计算机视觉的资料见books专家系统（研究生课，已停）ToolsIntelOpenCV,IPLCameracalibra
5、tion(ZhangZhengyou’smethod)Facedetection(avariationofViola’s)MotionanalysisandobjecttrackingOpticalflowLucas-KanadealgorithmEstimatorsKalmanCondensation……………….demoFacedetectionObjectcontourtrackingMotionobjectdetectionandtrackingASM/AAMshapemodelingPerceptualinterfac
6、e:smartroomVisualsurveillanceRoboticsvision3Dmodeling,faceanimation………相关学科与相关课程的联系数字图象处理计算机视觉模式识别机器视觉计算机图形学线性代数集合论高级语言程序设计数据结构先后顺序重叠量反应相关程度基础知识计算机视觉专题（图象与视觉计算）高等代数最优化方法。。。。。。。。。。。。信号与系统计算几何Overview(1)计算机视觉的几何学基础摄像机模型单摄像机(pinholemodel/perspectivetransformation)双摄像机(ep
7、ipolargeometry:fundamentalmatrix/essentialmatrix)三摄像机及更多(multi-viewgeometry)运动估计对应点问题（correspondenceproblem）光流计算方法刚体运动参数估计（minimalprojectivereconstruction）2-view,7pointsincorrespondence;(Faugeras)3-view,6pointsincorrespondence;(QuanLong)3-view,8pointswithonemissingin
8、oneofthethreeview.(QuanLong)几何重构（Geometryreconstruction）立体视觉(stereovision)ShapefromX(shading/motion/texture/contour/focus/de-focus/
