理论力学复习1-静力学复习

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1、第一篇　静力学复习1静力学(一).基本定理(常用的)①三力平衡必汇交，必共面(用于确定未知力的方向)②合力投影定理：RX=X③合力矩定理：投影式：静力学复习2静力学(二)基本方程平面空间(三）解题步骤，解题技巧，解题注意问题(1).解题步骤:①选研究对象②作受力图（有用，没有用的力均画上）③选坐标列方程④解方程，求出未知数3静力学(3).注意问题：①力偶在坐标轴投影不出现②摩擦力的方向一般不能假设③附加方程中的≥或≤号别最后忘记④受力图中力要画全(2).解题技巧：①先找二力杆②选坐标轴未知力③选取矩点（轴）与未知力相交或平行④从已知力下手，物系问题由整体-->局部

2、4静力学例题：[例1]画受力图5静力学已知：AB=2a,重为P，BC重为Q，∠ABC=求：A、C两点的反力。解：[BC杆][例3]8静力学[整体]9[题1-2(k)](求DE杆的内力)BACPBCFBF1FCxFCyF´2F´1DEFB[整体][CB杆]10静力学由零杆判断方法：S1=P1S2=0S3=P2[例4]已知桁架，不计各杆自重，求下列指定杆的内力。静不定静定静不定[例5]判断下列静定与静不定问题。11静力学解：[例6]直角曲杆OABC的O端为固定端,C端受到力F的作用,如图。已知：F=100N，a=200mm,b=150mm,c=125mm求：力F对固定端

3、O点的矩？（力F平行于x轴）12静力学[例7]匀质杆AB和BC在B端铰接，A端铰接在墙上，C端则由墙阻挡，墙与C端接触处的摩擦系数f=0.5，试求平衡时最大角度，已知两杆长相等、重量相同。13静力学解：[整体]14静力学15[练习]ABCDEF11111P已知：P=2kN，杆自重不计，长度单位为m，求CD杆受力大小，是受拉还是受压？BDFFByFBxFDCFFE解：[整体][BF杆]FAxFAyFByFBx16ABC练习6.D已知：P=100kN，轮子半径r=0.3m，AB=AC=CD=l=1m,不计摩擦和杆重，求支座A和B的反力。P17PABC练习7.D已知：P=

4、10kN，M=20N·m，轮子半径r=1m，AC=4m，BC=2m，CD=3m,不计摩擦和杆重，求支座A和D的反力，杆BD的B端所受力。M18练习5.zyxF正立方体，边长为a，F力对小，x,y,x轴的矩分别为：mx=,my=,mz=。aaa191、在图示边长为a、b、c的长方体的角点A沿对角线AB作用一力F，则该力在z轴上的投影及对x轴之矩为：FZ=MX(F)=202、已知F1=150N，F2=300N，F3=200N，a=5cm，求力系的合力的大小和合力的作用线与x轴的交点坐标。F3F1F2aaaaxy21已知P=300N，M=60N·m，a=25cm，b=20c

5、m，求支座A、B处的约束反力。（15分）aabABCPMFAxFBxFByFAyBCMFCyFBxFByFCx[练习6][整体][CB杆]223、已知F1=10N，F2=20N，F3=30N，F4=15N，h=20cm，b=10cm，求力系向原点O简化的结果：FRx=；FRy=FRz=；Mx=My=；Mz=OhbF1F2F3F4xyz234、已知P=5kN，力偶矩M=2kNm，q=6kN/m，a=1m。求固定端A的约束反力。（15分）qMPaaaaABC45°245、轮A重W=50N，其上放置一可绕O轴转动的无重直角曲杆OBC，点C作用水平力Q=100N，若物A与曲杆

6、之间的摩擦系数为f1=0.3，物A与地面之间的摩擦系数为f2=0.25，BC=BD=OD=a=5cm，轮A半径R=2cm，求使轮A保持平衡所能施加的最大水平力P。AOBCQDEP25静力学结束26