数字信号处理(西电版第三版)第一章时域离散信号与时域离散系统

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1、DigitalSignalProcessing数字信号处理数字信号处理课程组2010年9月ch01_Discrete-TimeSignalsandSystems本章重点引  言1.1时域离散信号1.2时域离散系统1.3时域离散系统的输入输出1.4模拟信号数字处理方法1.5习题与上机题指导1.6第1章时域离散信号和时域离散系统1.1引 言信号:是一个自变量或几个自变量的函数。如f1(t),f2(n1,n2)。如果仅有一个自变量,则称为一维信号;如果有两个以上的自变量,则称为多维信号。本书仅研究一维数字信号处理的理论与技术。信号的自变量:有多种形式,可以是时间、距离、温度、电压等。我

2、们一般地把信号看作时间的函数f(t)。1、信号的分类:模拟信号:时间和幅度都取连续值的信号;时域离散信号:幅度取连续值而时间取离散值的信号;数字信号:幅度和时间均为离散值的信号;2.系统的分类:模拟系统:系统的输入、输出均为模拟信号;数字系统:系统的输入、输出均为数字信号;时域离散系统:对时域离散信号进行处理的系统;例如:,这是一个模拟信号。如果对它按照时间采样间隔T=0.005s进行等间隔采样,便得到时域离散信号x(n),即={…,0.0,0.6364,0.9,0.6364,0.0,-0.6364,0.9,-0.6364,…}显然,时域离散信号是时间离散化的模拟信号。如果用四位

3、二进制数表示该时域离散信号,便得到相应的数字信号x[n],即x[n]={,0.000,0.101,0.111,0.101,0.000,1.101,1.111,1.101,}显然,数字信号是幅度、时间均离散化的模拟信号,或者说是幅度离散化的时域离散信号。Discrete-TimesignalAnalogsignalDigitalsignalDigitalSignalProcessingsystemAmplify&filterSamplingQuantizationD/AFilterDigitalprocessingsystem(DSPs,software)DigitalSignal

4、Processing102345601023456100101110011010110101100011010100101110011010102345601001110010110110000信号有模拟信号、时域离散信号和数字信号之分,按照系统的输入输出信号的类型,系统也分为模拟系统、时域离散系统和数字系统。当然,也存在模拟网络和数字网络构成的混合系统。数字信号处理最终要处理的是数字信号,但为简单,在理论研究中一般研究时域离散信号和系统。时域离散信号和数字信号之间的差别,仅在于数字信号存在量化误差,本书将在第9章中专门分析实现中的量化误差问题。本章作为全书的基础,主要学习时域离

5、散信号的表示方法和典型信号、时域离散线性时不变系统的时域分析方法,最后介绍模拟信号数字处理方法。1.2时域离散信号(Discrete-Timesignal)实际中遇到的信号一般是模拟信号,对它进行等间隔采样便可以得到时域离散信号。假设模拟信号为xa(t),以采样间隔T对它进行等间隔采样,得到:x(n)称为时域离散信号,n取整数,显然,x(n)是一个有序的数字,因此时域离散信号也可以称为序列(Sequence)。注意这里n取整数,非整数时无定义。1)用集合符号表示序列数的集合用集合符号[·]表示。时域离散信号是一个有序的数的集合,可表示成集合:x(n)=[xn,n=,-2,-1,0

6、,1,2,]例如,一个有限长序列可表示为x(n)={1,2,3,4,3,2,1;n=0,1,2,3,4,5,6}也可简单地表示为x(n)={1,2,3,4,3,2,1}集合中有下划线的元素表示n=0时刻的采样值。信号的表示2)用公式表示序列例如:x(n)=a

7、n

8、0

9、=ns:nf;其中ns表示序列x(n)的起始点,nf表示序列x(n)的终止点。这样将有限长序列x(n)记为:{x(n);n=ns:nf}。举例:x(n)=sin(πn/5)n=-5,-4,-3,-2,-1,0,0,1,2,3,4,5也可以用计算的方法产生序列向量:n=-5:5;x=sin(pi*n/5);用MATLAB计算产生x(n)并绘图的程序如下:%fig121.m:sin(pi*n/5)信号产生及图1.2.1绘图程序n=-5:5;%位置向量n从-5到5x=sin(pi*n/

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