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时间：2019-09-29
《系统辨识与自适应控制第3章系统辨识的最小二乘算法》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、第3章系统辨识的最小二乘算法3.1最小二乘法原理3.1.1最小二乘基本原理λ(t)=λ(0)+αt（3.1.1）3.1.2最小二乘的基本关系式（1）最小二乘格式图3.1.1SISO辨识系统示意图（2）最小二乘问题的求解准则函数的J二阶导数是3.1.3加权最小二乘估计3.1.4最小二乘估计的统计特性(1)最小二乘估计的无偏性图3.1.2含有色噪声的SISO辨识系统示意图（2）参数估计误差的协方差性质（3）最小二乘估计的一致性3.2最小二乘估计的递推算法3.2.1最小二乘估计的递推算法3.2.2最小二乘估计的递推算法仿真例［55］3.2.3增广最小二乘估计的递推算法3.3
2、慢时变参数的最小二乘递推算法3.3.1渐消记忆的最小二乘递推算法ρ2=μ(0<μ<1)3.3.2限定记忆的最小二乘递推算法3.4广义最小二乘法3.4.1广义最小二乘法GLS原理3.4.2广义最小二递推乘法考虑模型：3.4.3时变参数的广义最小二乘递推乘法3.5辅助变量法3.5.1辅助变量法IV原理考虑被识系统的模型方程3.5.2辅助变量的选择图3.5.1辅助变量的选择3.5.3辅助变量法的递推算法3.6参数和状态的联合估计3.6.1参数和状态联合估计原理图3.6.1例3.6.1的δ随t变化曲线图3.7.13.7多变量系统的最小二乘辨识图3.7.2
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