PLC实验指导书[1]

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1、可编程控制器原理及应用实验指导书朱永红李蔓华汪用瑜编写景德镇陶瓷学院2004年9月修订i前言可编程控制器（PLC）是以计算机为核心的通用自动控制装置，它的功能强，可靠性及高，编程简单，使用方便，自从PLC研制出来以后在工业生产中得到广泛应用，被誉为当代工业自动化的三大支柱之一。因此学会使用PLC并将之应用于工业控制中是必修的教学环节。本实验指导书的目的在于培养学生学会使用PLC，熟悉并掌握PLC简单的编程技巧，学会用PLC构造简单的控制系统。通过实验进一步使得学生理解理论学习的内容，熟悉PLC的工作原理和应用方法，以便为将来的课程设计以及工作打下基础。本实验指导书的适

2、用专业为自动化、机械设计及其自动化、应用电子以及计算机应用等专业。作者以后将根据学院专业的需要对本实验指导书的内容进行适当的修订。由于作者水平有限，错误和不当之处在所难免，恳请广大读者批评指正。作者2003年12月于景德镇陶瓷学院i目录基本操作说明…………………………………………………………1实验一FX系列编程器的键盘操作练习……………………………4实验二抢答显示系统的编程………………………………………..7实验三定时器、计数器及电机控制..………………………………9实验四十字路口交通灯控制……………………………………….11实验五两组信号灯轮流闪烁………………………

3、……………….13实验六跳转分支和数据处理……………………………………...15实验七子程序调用指令、主控触点指令的应用………………….17实验八三层电梯PLC程序设计…………………………………….19ii基本操作说明一、打开PLC上部连接HPP(HandyProgrammingPanel，手持式编程器)用的插座盖板，用HPP带的电缆连接HPP和PLC。FX系列PLC上有两方式开关RUN和STOP，开关拔向RUN，PC程序运行，不能通过编程器向PC送任何指令或程序。开关拔向STOP，PC程序停止，可以通过编程器向PC送指令程序。二、PLC上有四个指示灯指示CPU模块工

4、作状态POWER1、POWER（电源）灯……供电正常时，此灯亮。RUN2、RUN（运行）灯……PC运行程序时，此灯亮。BATTV3、BATTV（电池）灯……当锂电池电压不正常，此灯亮，需在三天内更换。4、PROG和CPU灯……当程序有错时，此灯一亮一暗变化当CPU发生故障时，此灯一直亮。三、FX系列编程器面板图RD/WRINS/DELMNT/TESTOTHERCLEARLDXANDMORZ/VFNDK/HHELPLDIYANISORITP/ISPOUTCANBDORBEENDFSTEPSET8PLS9MCASTLB↑PST4PLF5MCR6RET7↓NOP0MPS1M

5、RD2MPP3GOR：Read读出键SP：空格键W：Write写入键STEP：步序键I：Insert插入键D：Delete删除键（删除内存）M：Monitor监控键T：Test测试键OTHER：其它功能键CLEAR：清屏键（清除屏幕内容）↑：上翻键↓：下翻键其它键课本已有说明，这里不再说明。四、PLC基本操作说明1.把编程器与PC连接好后，打开电源，PC的方式开关RUN/STOP应拔向STOP。-21-2.当编程器屏幕上显示出SELECTFUNCTION时，按RD/WR，屏幕左上角出现提示符W，这时可通过编程器向PC输入程序，在输入程序时，不需输入程序序号，只需直接输

6、入指令程序即可，编程器屏幕上会有自动显示序号，如输入“1LDX0”,只要按键LD→X→0→GO即可（注意PC的方式开关应拔向STOP，否则，屏幕显示PCRUNNING,这时可用CLEAR键清除）。当选择某一个功能键后，屏幕左上角会出现此能键英文字母作为提示符。3.当需编程器读出43句程序时，按STEP……4……3……GO键。4.插入某一语句操作。假设在第10句前插入OUTY1，先让编程器显示第10句内容，当光标对准第10句时，选择功能键Insert,屏幕在左上角出现提示符I，按键OUT→Y→1→GO，便把OUTY1这一语句插入第10句之前了。5.删除某一语句操作。假设

7、是第5句，先让编程器屏幕显示第5句内容，当光标▲对准第5句后，选择功能键DELETE，屏幕上方显示D，接着按GO键，这一语句内容便从内存中删除了。（按CLEAR键不行，CLEAR键只是清除屏幕内容，不删除内存中的内容）。6.删除一段程序操作。操作步骤为：INS→DEL→STEP→步序号1→SP→STEP→步序号2→GO；例：要删除程序中10—20语句。INS→DEL→STEP→1→0→SP→STEP→2→0→GO，10—20句内容从PLCRAM中删除了。7.要写入一个新程序，必须把PCRAM中原有的程序删除，按RD→WR→NOP→A→GO→GO这时屏