PLC实验指导书（实验1）.doc

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1、目录第一章实验系统使用说明21.1实验系统硬件介绍21.2实验系统软件介绍4第二章可编程序控制器实验102.1PLC基本操作112.1.1实验目的112.1.2实验装置112.1.3实验内容112.1.4实验记录132.2PLC基本指令实验152.2.1实验目的152.2.2实验装置152.2.3实验内容152.2.4实验记录172.3定时器和计数器实验202.3.1实验目的202.3.2实验装置202.3.3实验内容202.3.4实验记录232.4移位寄存器实验262.4.1实验目的262.4.2实验装置26

2、2.4.3实验内容262.4.4实验记录302.5PLC控制系统实验342.5.1实验目的342.5.2实验装置342.5.3实验内容342.5.4实验记录36第一章实验系统使用说明1.1实验系统硬件介绍XK-PLC40CDR实验仪采用模块化设计，如图1-1-1。图1-1-1XK－PLC40MR可编程控制器实验仪主要功能模块有可编程序控制器模块、直流电压源模块和输入/输出模块。实验模块有基本指令的编程练习模块、数码显示的模拟控制模块、装配流水线的模拟控制模块、交通灯的模拟控制模块、四级传送带的模拟控制模块、液体

3、混合装置的模拟控制模块、天塔之光的模拟控制模块、机械手的模拟控制模块、四层电梯的模拟控制模块、五相步进电机的模拟控制模块、水塔水位的模拟控制模块。同学可根据不同实验要求运用不同模块，设计PLC控制系统。PLC型号为OMRON公司生产的CP1L-M40D。实验电路如图1-1-2所示。输入模块COM按钮输出模块COMR输入电路输出电路图1-1-2实验输入输出电路图1-1-3CP1L基本结构电源输入端子连接AC220V电源，功能接地端子抗噪声干扰，保护接地端子防电击。直流输出端子向输入端子提供DC24V电源。输入端子

4、在CPU单元面板的上部，输出端子在下半部，输出端子在下半部。40点I/O型有24个输入点，16个输出点，I/O点按3:2配置。24个输入点共用一个COM端子。16个输出点分为六组，共有六个COM端，其中100.00、100.01各占有一个，100.02、100.03合用一个，100.04、100.05、100.06、100.07和101.00、101.01、101.01、101.03和101.04、101.05、101.06、101.07分别各四点合用一个COM端。输入、输出LED和状态显示LED位于CPU单元

5、面板的中部。每个输入、输出点都对应一个LED。当某一点的LED亮时，表示该点的状态为ON。I/O点的LED为调试程序、监察运行结果提供了方便。状态显示LED有6个：PWR电源指示、RUN运行指示、ERR/ALM错误/警告指示、INH输出中断指示、BKUP写入程序、参数或数据指示、PRPHL外设端口通信指示。本实验系统采用专用USB电缆来连接PLC与个人计算机。PLC的编程方式有两种：手持编程器和利用上位计算机中的专业编程软件。OMRONCP1LPLC的专业编程软件是CX-Programmer，现在版本为7.3。

6、通过CX-Programmer可以完成对PLC编程、编辑、监视、调试等功能。1.2实验系统软件介绍1.XK-PLC集成开发环境是通过USB电缆连接PLC和PC机，连接时注意事项：（1）一台计算机仅可连接一台CP系列的USB。不可进行多台的同时连接。（2）联机连接时，不可拔除USB电缆。需要拔下电缆时，必须要在应用为非联机的状态下进行。（3）首次使用OMRONCP1LPLC时需要安装USB驱动。2．CX-Programmer使用介绍CX-Programmer是一个用来对OMRONPLC进行编程和对OMRONPLC

7、设备配置进行维护的工具，通过CX-Programmer软件提供程序编辑、修改指令、文件传送、监控、在线调试等功能，该软件在Windows下运行。（1）启动图1-2-8进入CX-Programmer软件（2）新建点击[文件

8、新建文件]，新建一个空白的PLC程序。设置PLC型号为CP1L，设置CPU的类型为M型，设置通信方式为USB通信。图1-2-9新建PLC程序（3）编程在梯形图工作区将程序编辑完成后，点击[文件

9、保存]，将梯形图程序保存为*.cxp文件，例如：交通灯.cxp。图1-2-10梯形图编辑界面图1-2

10、-11文件保存（4）下载点击[PLC

11、在线工作]，确认PLC与PC连接正常以后点击[PLC

12、传送]，将编辑好的程序传送到PLC中。图1-2-12文件传送（5）运行调试将[PLC

13、操作模式]调到运行模式，通过监视窗口，观察输出是否达到预期控制要求，如有问题可通过[PLC

14、在线工作]以断开PLC与电脑之间的连接,在CX-Programmer重新进行编辑,重复以上步骤，直到达到控制要求为止。