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《利用状态反馈增益变化设计广义系统Hsub∞sub可靠控制器》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。
1、控制理论与应用ControlTheory&Applications文章编号：1000-8152(2007)03-0427-04利用状态反馈增益变化设计广义系统Hg可靠控制器陈跃鹏I,周祖徳〈曾春年】，张庆灵-刘焕彬“(1.武汉理工大学自动化学院，湖北武汉430070;2.武汉理工大学机电学院，湖北武汉430070;3.东北大学系统所，辽宁沈阳110004：4.黄冈师范学院数学系，湖北黄冈438000)摘要:通过对状态反馈两种增益变化形式的分析，研究广义系统Hoc可靠控制器的设计问题.给出基于状态反馈增益变化的广义系
2、统Hoc可靠控制器的定义，得到了执行器故障模型.用线性矩阵不等式(LMI)方法,研究两种状态反馈增益变化的广义系统Hoc控制器存在的充分条件和设计方法.进而，针对执行器的不同故障情形，用LMI方法给出广义系统存在基于状态反馈增益变化的Hg可靠控制器的充分条件.最后，给出了优化广义系统HU可靠控制器的设计算法.关键词:广义系统;执行器故障;增益变化;Ha可靠控制器;线性矩阵不等式(LMI)中图分类号:TP13文献标识码:AState-feedbackH-infinityreliablecontrollerdesign
3、fordescriptorsystemswithcontrollergainvariationsCHENYue-peng1,ZHOUZu-cle2,ZENGChun-nian1,ZHANGQing-ling3,LIUHuan-bin4(1.SchoolofAutomation,WuhanUniversityofTechnology,WuhanHubei43007(),China;2.SchoolofMcchantronicEngineering,WuhanUniversityofTechnology,WuhanHu
4、bci430070,China;3.InslituieofSystemsScience,NortheasternUniversity,ShenyangLiaoning110004,China;4.DepartmentofMathematics,HuanggangNormalUniversity,HuanggangHuhei438000,China)Abstract:Byanalyzingtwokindsofstatefeedbackgainvariationsforms,theH-infinityreliablec
5、ontrollerdesignproblemfordescriptorsystemsisdiscussedinthispaper.Firstly,thedefinitionofH・infinityreliablecontrollerbasedonstatefeedbackgainvariationsfordescriptorsystemsisgiven,andthefailuremodelsofactuatorsarealsoyielded・Usingtheapproachoflinearmatrixinequal
6、ities(LMI),thesufficientconditionsandthedesignmethodarethenstudiedtoshowthatthereexistH-infinitycontrollersoftwokindofstatefeedbackgainvariationsformsfordescriptorsystems.Furthermore,aimingatthedifferentactuatorfailures,thesufficicntconditionsthatthereexistH-i
7、nfinityreliablecontrollersbasedonstatefeedbackgainvariationsareobtainedusingLMImethod.Finally,theoptimalalgorithmofdesignH-infinityreliablecontrollerfordescriptorsystemsisgiven・Keywords:descriptorsystem;actuatorfailure;gainvariations;H-infinityreliablecontroll
8、er;LMI收稿日期:2005-04-12:收修改稿日期:2006-02-23.基金项目：国家自然科学基金重点资助项目(50335020);国家白然科学基金资助项目(60574011)：中国傅士后基金资助项目(2005038553);湖北省教育厅科学基金重大项n基金资助项n(2002X)4()01)；国家自然科学基金重大国际合作资助项n(5062013044
