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1、安阳工学院理论力学(本科)课程试卷2008-2009学年第1学期J4l>题号二三卩q五六七八九十总分得分阅卷人注:请将所在的院(系)、专业、班级、姓名和学号写在密封线内,不要写在瓦他地方一、选择题:(本大题共5小题,每小题3分,共15分,在每小题列岀的四个选项中只有一个选项是符合题目要求的,请将正确选项前的字母填在题后的括号内)得分阅卷人1、平面力系向点1简化吋,主矢Fr=0,主矩M
2、H0,如将该力系向另一点2简化,贝IJ(C)。A:FrHO,M2HO;B:Fr=0,C:Fr=(),M2=Ml;D:FrHO,M2=M1o2.已知力F作用在直角折杆ABC的自由端C处,方向铅
3、垂向下,如图所示。AB部分长度为/,BC部分长度为〃2,A端为固定端,则力F对图示x、y、刁轴之矩的值分别为(C)A.-FZ,F/,F/2C.-F/,O,FZ2B.F/,0,丄F/2D丄F/,0,023B3V3C5V3D9a/3a助3图示圆斗i八,i亠八…•…j”、,,角速度3二常数,则轮心的加速度大小为(A),速度瞬心的加速度大小为(B)00Bco2rC2co2rD4(o2r二•填空题:(本大题共10小题,每小题2分,共2(得分阅卷人3、质量为m】,半径为r的均质圆盘上,沿半径方向焊接一长为/,质量为in?的均质杆AB,整个物体绕圆盘中心0以以角速度3转动,该物体此时的
4、总动量为大小(D)A.(mir+m2/)coB(mj+m2〃2)coCmi(r+//2)coDm2(r+//2)co4、直角刚杆AO=2m,BO二3m,已知某瞬时A点的速度vA=6m/s;而B点的加速度与BO成a=60°,则该瞬时刚杆的角速度3二(A)rad/s,角加速度ct=(D)rad/s2.1.合矢量在任一轴上的投影等于各矢量在同一轴上投影的代数和,这就是—矢量投影定理。若有一平面汇交力系已求得EX=80N和EY=60N,则合力大小Fr=_100N02.摩擦角(pm的正切tg(pm=_fs,斜面的白锁条件是斜面的倾角(pW-3.质点惯性力的大小等于质点的质量与加速度
5、的乘积,方向与加速度的方向相反。4.已知点的运动方程x=2sin4t,y=2cos4t,z=4tm,则点的切向加速度的大小a,_向加速度的大小an05.A、B两点的距离a=10cm,P=15KN,欲将P力从B点平移到A点,得到的力Pf=15KN,附加力偶矩mA=1500N.m6.匀质圆轮质量为m、半径为R,在地面上作纯滚动。已知质心C的速度为V,则轮的3动能T=_—mv2~~47.如图所示,匀质圆盘半径为I•,质量为m,角速度为(0,圆盘3。对过盘缘上o轴的动量矩Lo=—mr2a)。—2O8、在图示机构中,杆O1A//O2B,HO
6、A二O2B,O2C^O3D,JIO2OO
7、3D,0讥二200mm02B=200mm,CM二MD二300mm,若杆AO]以角速度co=3rad/s匀速转动,则D点的速度的大小为1.2m/s,M点的加速度的大小为3.6m/s2o5Pm/so9.已知均质杆/,m弹簧强度k,AB水平时平衡,弹簧变形必,若取杆平衡位置为零势能位置,杆于微小摆角卩处,系统相对于零势能位置的势能应为:勺2_。1>如图所示结构杆重不计,己知:q=3kN/m,P=4kN,M=2kN•m,10.在某瞬时,质点系在约束允许的条件下,可能实现的任何无限小的位移称为:虚位移。三、计算题(共65分)厶=2m,C为光解:(1)取BC杆为研究对象,其上作用的力
8、偶矩为M,则B、C处的约束力爲巴,必组成力偶,受力分析如图工M=0Fb•羽L-M=0扌巴M=2KNL二2加代入(2)取AC杆为研究对象,受力分析如图工耳=O,P+“+F心=0工耳=0,心+尺=0必彳-戶2厶=0解得:FAx=- KNFa厂=-—KN3二22KN•m得分阅卷人2.以匀角速度3。绕0轴转动,借助滑块带动摇杆BC绕B轴摆动。已知0A二「0B=V3r,且0、B两点的连线处于铅垂位置。试求当曲柄0A在水平向右位置时,摇杆BC的角速度与角加速度。(15分)解:取曲柄端点A为动点,由速度平行四边形可知:动系固结在摇杆BC上,三种速度方向如图:由加速度合成定理,各个加速
9、度方向如图:•••摇杆的角加速動=AB=町sin(P,vr=vacos©•・•sin(p=]厂=2,cos0=丄,设摇杆在此瞬时角速度,则V3r2+r222=AB^a)x=ra)Q•»»»a。=Q;+a;+%+ac将上式向『轴投影得-aacos©=ci:-ac得分阅卷人2.如图所示,曲柄OA长为r,A3杆长为血门B0杆长为2厂,圆轮半径为尺二厂,OA以匀角速度叫)转动,若u二45°,0=30°,求杆0/的角速度和圆轮的角速度。(10分)解:由于OA作定轴转动,故:vA=OA-coQ=rco^此瞬时B点速度方向竖直向下,即AB作