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1、看到别人设定的下载币5块钱一个，太黑了。为了方便各位友友都有享受文档的权利，果断现在下来再共享第五章频率法5-1用时域与频域法分析设计和设计系统的主要区别是什么？5-2用时域法分析和设计系统的主要优点是什么？5-3奈氏稳定判据的本质是什么？5-4何谓幅值裕度与相位裕度，并举例说明之。5-5试述二阶系统闭环频率特性与时域中阶跃相应之间的关系。5-6试定性叙述伯德图各段与时域指标之间的对应关系。5-7已知单位反馈系统的开环传递函数为W(s)=当系统的给定信号为（1）(2)(3)求系统的稳态输出。解：5-7
2、（1）系统的闭环传递函数为因为所以解：5-7（2）系统的闭环传递函数为因为化为正弦表达形式则所以解：5-7（3）根据叠加原理，系统的输出为5-7（1）-5-7（2）5-8绘出下列各传递对应的幅相频率特性。（1）W（s）=Ks(K=10,N=1,2)（2）W（s）=（3）W（s）=Ks(K=10,N=1,2)（4）W（s）=10(0.1s1)（5）W（s）=（6）W（s）=（7）W（s）=（8）W（s）=（9）W（s）=Ts+2Ts+1(=0.707)（10）W（s）=解：（1）1．幅相曲线a)N=1b
3、)N=2对数频率曲线a)N=1b)N=2解(2)1.幅相曲线对数频率曲线2.幅频相频幅相曲线对数频率曲线解(3)1.幅频,相频幅相曲线对数频率曲线2.幅频,相频幅相曲线对数频率曲线解:（4）幅频,相频幅相曲线对数频率曲线解（5）幅频,相频幅相曲线对数频率曲线解（6）幅频,相频幅相曲线对数频率曲线解（7）幅频,相频，幅相曲线对数频率曲线解（8）W（s）=幅频,相频并且所以在第三象限，即幅相曲线在第三象限，并且，幅相曲线对数频率曲线解（9）其中幅频，并且相频并且，幅相曲线对数频率曲线解（10）幅频,,相频
4、,,幅相曲线对数频率曲线:交接频率为和，并且5-9绘出习题5-8各传递函数对应的对数频率特性。5-10绘出下列系统的开环传递函数的幅相频率特性和对数频率特性。（1）（2）（3）解：(1)其中：，，，因为，所以幅频,相频这里需要讨论是否小于即是否小于令，，即是否大于，令则其中，，将，，和代入到中则即因为1．如果则即→因为→2如果则即→因为→3如果则即→因为→所以当时，大于当时，小于并且，幅相曲线对数频率曲线:交接频率为解（2）幅频,,相频,幅相曲线对数频率曲线:交接频率为和，并且5-11用奈氏稳定判据判
5、断下列反馈系统的稳定性，各系统开环传递函数如下：（1）（2）（3）解：(1)其中：，，，幅频,相频因为所以并且，幅相曲线对数频率曲线:交接频率为解（2）幅频,相频并且，幅相曲线对数频率曲线:交接频率为解（3）幅频,相频并且，幅相曲线对数频率曲线:交接频率为5-12设系统的开环幅相频率特性如图P5-1所示，写出开环传递函数的形式，判断闭环系统是否稳定。图中P为开环传递函数右半平面的极点数。解：a：稳定；b：不稳定；c：不稳定；d：稳定；e：稳定；f：不稳定；g：稳定；h：不稳定。5-13已知最小相位系统
6、的开环对数幅频特性如图P5-2。（1）写出其传递函数（2）绘出近似的对数相频特性图P5-2解：（a）传递函数（b）传递函数(c)传递函数（d）传递函数当时所以：K=2当时所以又当且时所以：所以系统的传递函数为（e）传递函数幅频→所以(f)传递函数其中，，，→所以5-14已知系统开环传递函数分别为（1）W（s）=（2）W（s）=试绘制伯德图，求相位裕度及增益裕度，并判断闭环系统的稳定性。解（1）对数频率曲线（伯德图）:交接频率为→相位裕度→增益裕度解（2）5-15设单位反馈系统的开环传递函数W（s）=当
7、输入信号x(t)为5rad/s的正弦信号时，求系统稳态误差。5-16已知单位反馈系统的开环传递函数，试绘制系统的闭环频率特性，计算系统的谐振及谐振峰值。（1）W（s）=(2)W（s）=5-17单位反馈系统的开环传递函数为W（s）=试用频域和时域关系求系统的超调量%及调节时间t。5-18已知单位反馈系统的开环传递函数为W（s）=作尼氏图，并求出谐振峰值和稳定裕度。5-19如图P5-3所示为0型单位反馈系统的开环幅相频率特性，求该系统的阻尼比和自然震荡角频率W祝各位友友取得好成绩
