自动化模块设计在糖果包装机上的应用

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1、自动化模块设计在糖果包装机上的应用屮达电通股份仃限公司收藏本文］'查看我的收藏1【摘要】本文通过对奶糖包装机的工艺及难点分析，整合台达自动化产品，为客八提出整套奶糖包装机系统控制架构。整个控制系统的核心为包装纸的输送，为了实现高速的控制要求，采用A2伺服特有的色标对位修止功能和电了凸轮功能实现核心控制功能。经实际测试，该套控制系统方案大大提升了系统的包装速度和丁作效率。[Abstract]Thisarticleanalyzesthemilksugarpackagingmachinetechnologyanddifficultiesanalysis,theintegrationofsetso

2、fautomationproductadvantageandcharacteristics,andputforwardacompletesetforthecustomertomilksugarpackagingmachinesystemcontrolarchitecture.Thecoreofthewholecontrolsystemforconveyingwrappingpaper,inordertorealizehighspeedcontrolrequirements,theuniquecolorstandardA2servocontrapuntalfixedfunctionandel

3、ectronicCAMfunctiontorealizethecorecontrolfunction.Theactualone,thecontrolsystemsolutiongreatlyimprovedthesystempackingspeedandefficiency.【关键词】电子凸轮；主从控制；对位；同步修正[Keywords]ElectronicCAM;Master-slavecontrol;Registration;Synchronousfixed1.设备工艺原理此设备主要实现奶糖的包装，其设备机构及工艺如卜•图1所示。图1设备结构图八八垛茹MJSF切栽菠纸包料装果送包糖图2

4、设备工艺流程1.控制系统架构主传动采用变频器控制，主要驱动横封、纵封、切刀、输送，送膜轴采用独立传动控制。采用DTC温度模块实现纵封和横封的温度控制；送膜轴跟随主轴编码器实现包装纸的送出。并利用色标光电实现色标偏差补偿。如图3所示。主传动送膜轴色标光电gkong.com》.溫度模块图3设备控制系统架构1.系统程序设计原理本系统的核心工艺为包装纸的进纸控制，其难点在于在高速状态下，如何保证包装长度和裁切点精准无误。依据包装纸色标有无状态，设备分为定长（即无标）和跟标两种模式。在色标模式下，送纸轴要根据主传动的编码器命令运行，同时要根据色标信号进行主轴相位的同步修正。光标信号的取样的及时性就直

5、接影响到整个系统的精确性和稳定性，故本系统利用A2伺服的电子凸轮功能和对位功能实现送纸工艺，利用其1）1的高速响应性以实现相位的及时补偿。2.伺服程序规划对于伺服程序的规划，按照设备工艺要求，本系统主要包三个功能块：1.凸轮输入输出模块；2.色标对位模块；3.同步修正模块。4.1凸轮输入输出模块程序山于送纸轴必须跟随主轴运行，即主轴运行1个工位，则送纸轴必须送出一个规格长度的包装膜。根据系统工艺要求，送纸轴的运动速度需保持恒定速度运行，忖少切刀保持线速度一百。以此建立送纸轴凸轮劇线如图4所示，即主轴每运行1个工位（0〜360°）送纸轴输出一周。图4送纸轴凸轮曲线山于上述送纸轴输出为拉膜辘的

6、周长，故对于不同长度的包装纸规格，可以利用凸轮表格缩放比率P5-19进行调整。具原理如下图5所示。P5-19=1.0P5-19=0.5丫p严“com图5凸轮缩放倍率示意图4.2对位补偿模块和同步修正规划对位的原理为：相对主轴位置建立一个日标相位值，然后抓取包装纸的光标信号，进行比对，以保证每次光标信号到达时，主轴相位与目标值相重合。补偿原理即当驱动器抓到色标光电信号后便将实际主轴相位与口标相位作对比，计算出偏移值；然后利用PR进行相位补偿调整。而同步修正则是利用DI7高速抓収主轴原点信号，进行周期性的误差修正。其程序设定如图6所示。PRclOAUTOP»39=0PF.^11寫參數AUTOP

7、Rcl：穹參數PR=13葛罢数ALTOP5・3S=!aUTOP1-2O=O.SLPR^14驀參數AUTOPlJ9=1PRH5寫罢數1AAUTOP5-39=0x0021AUT°OxOOOOC25T亦。0x32025400PRJg良警AUTO驚0x3207PL增蚩定位插断競叠pg潛ftPR=4农製STOP驚蔦0x3207PRY増耀定位.寫。樹并垂叠PR=6AUTO0x400A150Fpp一fSTOP瞬0x3217r•禺。如9