自动化模块设计在糖果包装机上的应用北京勇创嘉业机械设备有限公司

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1、自动化模块设计在糖果包装机上的应用——王江涛自动化模块设计在糖果包装机上的应用王江涛(台达电子江苏有限公司，江苏吴江215200)摘要：通过对奶糖包装机的工艺难点分析，整合台达自动化产品，为客户提供整套奶糖包装机系统控制架构。整个控制系统的核心为包装纸的输送，为了实现高速的控制要求，采用A2伺服特有的色标对位修正功能和电子凸轮功能实现核心控制功能。经实际测试，该套控制系统方案可以使包装速度达到350包／min，速度提升3O％。关键词：电子凸轮；主从控制；对位；同步修正中图分类号：TS246．4；TS206．5文献标识码：A文章编号：1005—1295(2012)01—0065—03doi：i

2、0．3969／j．issn．1005—1295．2012．01．018AutomaticModularDesignApplicationintheCandyPackingMachineWANGJiang—tao(JiangsuDeltaElectronic，Inc，Wujiang215200，China)Abstract：Thisarticleanalyzesthemilksugarpackagingmachinetechnologyanddifficultiesanalysis，theintegrationofsetsofautomationproductadvantageandchara

3、cteristics，andputforwardacompletesetforthecustomertomilksugarpackagingmachinesystemcontrolarchitecture．Thecoreofthewholecontrolsystemforconveyingwrappingpaper，inordertorealizehighspeedcontrolrequirements，theuniquecolorstandardA2servocontrapuntalfixedfunctionandelectronicCAMfunctiontorealizethecorec

4、ontrolfunction．Theactualone，thecontrolsystemsolutiongreatlyimprovedthesystempackingspeedandefficiency．Keywords：electronicCAM；master—slavecontrol；registration；synchronousfixed面包和方便面等产品的包装，目前国内枕式包装0引言机的基本架构为：主传动采用变频器，送纸轴采用步进或伺服，控制器为单片机。虽然目前国外此随着国内食品包装行业的迅速发展，用户对类设备均已采用全伺服系统；但国内客户鉴于成包装机械的性能也提出了更高的要求，包

5、装机械本考量，目前全伺服的普及率还未成气候。然而的高精度、高效率已成为包装机械厂家考虑的重很多客户为了提升设备的性能，都将送纸系统由要指标。而在全球金融危机的困境中，国内包装传统的步进驱动改为伺服系统；同时也将传统的市场仍然获得了稳步的增长，使得国外包装机械文本显示改为体面的HMI，以提高设备的利厂家不惜消减利润，挺进中国包装市场，从而使低润。成本、高稳定性成为国内包装机械的又一重要性能指标。、1设备工艺原理枕式包装机被广泛应用于食品包装，如糖果、收稿日期：2011—12—02；修稿日期：2011—12—14作者简介：王江涛(1983一)，男，高级工程师，研究方向为包装机械控制系统设计，通信

6、地址：215200江苏吴江经济开发区江兴东路1688号台达电子江苏有限公司，E—mail：wjjerry．wang@deltaww．com．cn。65包装与食品机械2012年第30卷第1期糖果包装机由理糖盘、送膜机构和切刀机构由机械连接至主传动，其核心工艺为包装纸的进三部分组成。理糖盘和切刀以结构相联，由变频纸控制，其难点在于在高速状态下，如何保证包装器驱动，经由编码器采集主轴位置。送膜轴则采长度和裁切点精准无误。依据包装纸色标有无状用伺服驱动，以电子凸轮方式跟随主轴运行，利用态，设备分为定长(即无标)和跟标两种模式。在台达A2伺服内建的色标对位模块实现色标位置色标模式下，送纸轴要根据主传动

7、的编码器命令修正。运行，同时要根据色标信号进行主轴相位的同步此设备主要实现奶糖的包装，其设备及工艺修正。光标信号的取样的及时性就直接影响到整如图1、图2所示。个系统的精确性和稳定性，故本系统利用A2伺服的电子凸轮功能和对位功能实现送纸工艺，利用其DI的高速响应性以实现相位的及时补偿。3．2设备主要功能性能指标包装袋长：50～100mm；包装速度：350—400包／min；裁切精度：±0．5mm。3．3色标补偿