plc在药品包装机上应用

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1、个人收集整理仅供参考学习河北化工医药职业技术学院毕业论文基于PLC地巷道式堆垛机定位控制系统地设计作者姓名:专业班级机电G30803学号指导教师耿惊涛杨辉静陈冬成绩2010年11月35/40个人收集整理仅供参考学习摘要立体仓库地产生和发展是现代物流体系发展地要求和信息技术进步地结果.自上世纪60年代以来,美、日、欧等国家和地区设计和投入使用地立体仓库越来越多,立体仓储技术已成为一门新兴地学科.堆垛机是自动化立体仓库地主要作业机械,担负着出库、进库、盘库等任务,是自动化立体仓库地核心部件,自动化立体仓库地发展就是以堆垛机地发展为主要标志地.巷道堆垛机是实现整个

2、仓库系统“自动”功能地关键设备，对其控制系统地研究具有广阔地应用前景.本文以西门子公司S7-200系列PLC机型为例，研究了巷道式堆垛机地定位控制系统.b5E2RGbCAP关键词：立体仓库；PLC；巷道式堆垛机；定位方法35/40个人收集整理仅供参考学习DesignofPositionControlSystemofLanedTypeofStackeronPLCp1EanqFDPwAbstractThecreationanddevelopmentofstereoscopicwarehouseistherequestofmodernlogisticssystem

3、developmentandtheresultofinformationtechniqueprogress.Fromlastcentury60's,moreandmorenationsandregionssuchastheUnitedStates,Japan,Europebegantodesignanddevotiontheusageofstereoscopicwarehouse,whichhavebecomeanewlyarisenacademics.Stackeristhecorepartofautomationstereoscopicwarehouse

4、,whichcarriesonmanymainmissionsfortheautomationstereoscopicwarehouse.Thedevelopmentofautomationstereoscopicwarehousetakethestacker’sdevelopmentasit’smainmarking.Themostimportantpartofthewholewarehousesystemislanedtypeofstacker.Thereserchofit’scontrollingsystemhaswildlyapplicationfo

5、reground.ThispapertooktheexampleofSiemenscompany’sS7-200seriesPLC,itreserchedthepositioncontrolsystemoflanedtypeofstacker.DXDiTa9E3dKeywords:Stereoscopicwarehouse;PLC;Lanedtypeofstacker;PosotioningmethodRTCrpUDGiT35/40个人收集整理仅供参考学习目录摘要………………………………………………………………………………………..…..IAbstract…

6、……………………………………………………………………………………II第一章绪论……………………………………………………………………………...…11.1自动化立体仓库定义……………………………………………………………….….11.2立体仓库地历史沿革………………………………………………………………......11.3国内外自动化立体仓库地发展………………………………………………………..31.4本文主要研究内容……………………………………………………………………..4第二章巷道式堆垛机定位控制地总体设计………………………………………..52.1巷道式堆垛机概

7、况………………………………………………………………….….52.1.1堆垛机地研究现状……………………………………………………………….…....52.1.2堆垛机控制系统地功能……………………………………………………………..…62.1.3巷道堆垛机机械结构………………………………………………………..………...62.2定位自控系统总体设计………………………………………………………………..72.3系统硬件设计方案…………………………………………………………………..…82.3.1控制核心单元地选择…………………………….……………………………..…..

8、…82.3.2PLC地特点…………………………………