西门子数控系统夹紧监控报警故障处理

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1、万方数据西门子数控系统夹紧监控报警故障处理牛志斌摘要阐述引起西门子数控系统夹紧监控报警故障的原因，列举了由伺服装置、编码器及机械故障和调整机床参数维修夹紧监控故障的报警实例。关键词西门子数控系统夹紧监控报警故障处理中图分类号TP2文献标识码B1．概述西门子数控系统的“Clampingmonitoring”(夹紧监控)报警是使用西门子控制系统数控机床常见的报警。西门子说明书关于这个故障的解释为：“在定位时跟随误差在机床数据设定的时问内没有达到机床数据设定的允差，或者夹紧定位精度超出机床数据规定的数值”。在西门子各个系统中，该报警的报警号和报警信

2、息不尽相同，但报警内容和故障原因是相同的。例如西门子3系统的报警号为1}1，报警信息为“Clampingcheck”(夹紧检查)；8IOT／M、805及840C系统的报警号均为112"，但前两者报警信息是“Clampingmonitoring”；而后者报警信息为“Zerospeedcontrol”(零速控制)；840D1810D系统相对应的报警为“25040standstillmonitoring”(静止监控)、“25080positioningmonitoring”(定位监控)和“26000clampingmonitoring”(夹紧监控)

3、。数控装置发出伺服轴的运动命令后，伺服轴并没有动或者运动过慢(包括伺服轴已经运动，但数控装置没有得到移动的反馈)及数控装置没有发出轴运动的命令，但伺服轴却自己运动均可引起该报警。原因可能是伺服电机损坏，光栅尺、编码器、伺服装置或机械传动出现问题等。图1是诊断该报警故障的流程图。2．伺服装置出现故障引起的“夹紧监控”报警的维修系统给出轴运动指令时，因伺服装置有故障不能控制伺服电机运动，就会产生“夹紧监控”报警。例1一台810M系统加工中心在开机回参考点时，运动x、y轴各出现1120和1121报警，但z轴运动正常。在按下x、y轴运动按钮时，屏幕上

4、坐标数值不变，伺服轴实际也没有动。分析处理：因伺服轴实际没有动，因此首先怀疑伺服系统有问题。对伺服系统进行检查，机床使用西门子611A交流模拟伺服控制装置，Ⅸ、y轴用一个双轴伺服模块，在按下x或y轴运动按钮时，检查伺服控制模块的端子上有输入，但伺服驱动模块没有输出。更换伺服控制模块，故障依旧。因此确认是伺服驱动功率模块损坏，更换后机床恢复正常使用。例2一台805系统数控磨床开机，机床准备好后，出现1122报警，指示z轴有问题，观察系统屏幕，z轴位置数据有变化，观察机床z轴滑台机床准备好后有微动。分析处理：根据故障现象，开机后z轴微动并且屏幕上

5、z轴的坐标数值也有变化，说明位置反馈没有问题。机床采用西门子61lA交流模拟伺服控制装置，测量伺服系统的给定，但从机床准备好至报警均无给定信号，说明问题出在伺服系统，与数控w—～≈叫一、，＼一i0：30l：001：302：002：303：003：304：00时间／s图4机组正常时有功功率、无功功率曲线(2)IG—CU—C控制屏只能显示平均值，而无功振荡情况无法通过平均值看出。(3)Winscope软件可同时对4种参数进行跟踪记录且记录周期最小为20ms，能够对各参数的瞬时值进行监控，比较真实的反应设备运行在极短时间内各参数的变化情况，有利于故

6、障分析与处理。(4)若IG—CU—C控制器增加IG—B等模块，可通过无线互囫[Rimtl-=i!!tllt2012Nol0806040200时间／s图5机组正常时转速、电压附加给定曲线联网在公司总部监控远程施工队伍的发电机，对现场维修工作进行指导。W12．10一16作者通联：大庆钻探工程公司钻井四公司装备科吉林松原市锦江大街2423号138000E-mail：yizuan2000@163．eonl[编辑凌瑞]壅塑=萱避堡一誊J、瓣雷雷捉∞，‘1l霉《踌霄雷悼万方数据图1西门子系统“夹紧监控”报警故障诊断流程图系统无关。为此，与其他轴的伺服驱动

7、模块的控制板互换，系统报警指示其他轴有问题，说明是原z轴伺服驱动装置的控制板损坏，更换后机床恢复正常工作。3．编码器出现故障引起夹紧监控报警的维修当位置反馈元件编码器出现问题不能进行正常反馈时，运行伺服轴，数控系统会出现夹紧监控报警，此时，可观察系统屏幕，当伺服轴微动，但屏幕相应伺服轴的坐标数值没有变化时，可确定是位置反馈出现问题，往往是编码器损坏所致。例1一台3M系统数控窗VI磨床，x轴运动时正常，z轴运动时出现121报警。分析处理：在按下z轴进给键时，观察屏幕z轴的数值开始变化，当出现报警时，又恢复到0，而实际上z轴已经移动一段距离，为此

8、怀疑编码器有f西题，拆下编码器，手动旋转编码器，屏幕上Z轴的坐标数值都不发生变化，说明编码器损坏。更换编码器后恢复了正常工作。例2一台3rIrr系统数控三工位铣床在