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时间:2020-04-05
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1、RegandMainfece改装与维修数控系统的故障报警及排除方法付芩(江汉大学机电与建筑学院,湖北武汉430056)摘要:介绍了在调试和使用三菱数控系统中出现的故障及排除方法。关键词:数控系统故障参数及报警通讯故障MalfunctionAlarmandEliminationMethodofCNCSystemFUQin(SchoolofElectromechanicalandArchitecturalEngineering,JianghanUniversity,Wuhan430056,CHN)花屏,尚可使用)。故障1对第1例被烧毁的控制器进行检查:某客户1台磨床
2、已经调试完毕交付使用余天(1)F098电缆已经完全烧毁;后,客户报告出现下列现象:(2)显卡HR711正常可用;NC控制器,显示器,I/O板,R型伺服驱动器全部(3)显示器烧坏(用该控制器时,显示器白屏,然被烧坏;后从边上向中线逐渐发黑)。笔者到现场后,进行了现场调查:对第2例进行检查:(1)控制柜内DC24V电源完好。(1)F098电缆已经烧软,边线变黑;(2)上电后,伺服驱动器只有充电电容器红灯亮,(2)上电后可正常显示;10余分钟后出现花屏(客而LCD7段码不亮,故判断伺服驱动器损坏。交换伺户报告);服驱动器部件后证实伺服驱动器损坏。现场观察:(3)控制柜
3、内砂轮电动机回路,空开和正反转接(1)无专用接地排;所有部件框架地线(FG)全部触器被烧坏;操作者反映电柜发生过一声“巨响”,控以自攻螺丝穿过柜体的形式接地,以柜体做接地排;制柜内背板有烧焦痕迹。(该厂:[程师报告说全部产品都如此处理,未发生过(4)电柜内所有的地线接在一个小螺丝上,总地故障)。线接在车间三相四线的“零线”上。(2)NC控制器的框架地线接到一很小螺丝的接判断:砂轮电动机回路曾经发生过短路;在砂轮电线端上,然后接到总地线上;地线线径过小,约5mill。动机回路中,从相线流经零线的短路电流流经直流回(3)有一日光灯地线接在地线端子上。路,故所有DC2
4、4V用电器被烧毁;处理要求:处理:要求客户将控制柜的总地线从车间电源的(1)使用专用接地排;“零线”卸下,按标准接到车间地线网上。(2)将接地总线线径按要求增大为14mlTl;结论:地线绝对不能接到“零线”上,况且,零线上(3)去掉日光灯的地线。还有不平衡电压;如果有交流电串入直流回路,由于交该客户只执行了“去掉目光灯的地线”后,系统能流电压一般是直流电压的1O倍,所以可能串入的电流正常工作,未发生花屏现象。会是额定电流的10倍,而且不受方向限制,故直流回可见强电系统地线不能与弱电系统地线混接;特路中的元件就会被烧坏。别是日光灯等“电感型负载”。故障2故障3某客
5、户机床配用E60CNC系统,该机床在出厂时在对某客户的C70CNC系统进行调试时,出现#已经调试完毕,在终端客户工厂重新安装机床时发生2236报警。报警内容是轴“电源再生模块”的参数F098电缆被烧毁1例,烧焦1例(上电l0余分钟出现设置不对。‘一≯篓耋改装与维修R_ngandnfe栅∞经检查其参数设置是对的,#2236参数设置的原全部焊接电缆;则是:只在与“电源再生模块”连接的最后一轴上设定(3)检查终端插头,终端电阻位置。相关参数,其他各轴不设置该参数(取默认值)。故障5再仔细检查硬件连接时,发现伺服驱动器与“电源再生模块”的连接不对。电源再生模块的CN4口
6、应很多系统开机时会出现“Z55.RI/O未连接”报该与最后一伺服轴(或主轴)的CN4口相连。出现故警。障时电源再生模块的CN4口连在了第1轴上。所以Z55报警的一般原因是:在控制器和RI/O之间无论怎样设置参数都报警“#2236”故障;正确连接后的通讯出现了故障。该报警消除。要检查:(1)电缆是否有脱线或虚焊;故障4必须注意:当控制器与RL/O在同一控制柜内时,几例不常见的急停报警。可以用SH411电缆;如果控制器与RI/O不在同一控4.1急停报警“CVIN”制柜内时,必须使用“FUCA—R211”电缆,该电缆带有一般系统很少出现这一报警。其报警内容是:屏蔽线,
7、其屏蔽线必须接地。(FG端子)。“电源再生模块”的“急停功能”起作用。(2)对RI/O的供电是否正常及检查电源的容量三菱的CV型电源再生模块有一急停接点。是否和电压。使用电源再生模块的急停功能由电源再生模块的正面(3)RI/O单元硬件是否有故障。的旋钮确定。当旋钮设置为“4”时,即启用“急停”功但也有三菱CNC开机时,即使没有连接远程I/O能。单元,也会出现“Z55远程I/O单元未连接”报警,为什这次首次出现:“CVIN急停”就是这个原因。将么会这样呢?此接点接至急停开关常闭点,故障消除。“Z55报警”实际是通讯中断,所以下列情况可能4.2急停报警“PARA”会
8、引起Z55报警。在调试某
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