2数控系统及故障排除方法

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1、数控系统安装、功能连接及维修方法赵宏立1.FANUC（日本发那科）数控系统组成及特点FANUCCNC产品一览表高性能数控系统FS15-BFS15i中档性能数控系统4-24轴复合机床纳米加工机床高精密加工机床3-8轴0.0001mm加工机床一般性能数控系统2-4轴一般的加工机床0.001mm运动控制系统1-6轴直线插补传送线或滑台通用运动控制器FS16-CFS16iFS18-CFS18iFS0-CFS21-BFS21iFSOi-AFSOiB/CFSOiMatePowerMate1.全功能、可靠性CNCFANUC—OC系列CNC单元显示装置与操作面板1.1FANUC—OC/

2、OD系统组成及特点FANUC—OC系统配置计算机显示装置和MDI键盘机床操作面板α系列主轴模块α系列进给模块α系列主轴电动机α系列进给伺服电动机CNC装置2.高可靠性、普及型CNCFANUC—OD系列CNC单元显示装置与操作面板FANUC－OD系统配置（OTD）显示装置和MDI键盘机床操作面板CNC装置α系列伺服单元αC系列伺服电动机主轴电动机变频器计算机系统主板:A型(4轴及以下)、B型（5轴及以上）主CPU:486微处理器(32位)电源单元:A、AI、B2图形显示板(GR):选择部件PMC扩展板:选择部件基本轴控制板:2-4轴控制板系统I/O板:C5、C6、C7系统

3、存储板:配置系统各种控制软件宏程序卡（PAS1）:选择部件远程缓冲卡（JA1/JA2）:选择部件存储卡/梯形图编辑卡（CE0）:选择部件(1)FANUC—OC/D系统的主板L1:表示系统自动运行L2:系统故障L3:存储板不良L4:系统监控出错存储卡和编辑卡DNC1/DNC2特制宏执行器功能:主要提供＋5V、±15V、＋24V、＋24E直流电源。(2)系统电源单元（POWER）+24V:显示器电源扩展板电源。+24E:系统24V电源。+5V:CPU、存储器电源及编码器电源。±15V:位置模块电源。AI电源单元B2电源单元AI电源单元内部电路电源单元（POWER）的功能连接

4、CP3：机床面板的NC起动和NC停止开关CP1：电源单元输入电压（交流200V、50Hz）CP15：CRT直流电源接口(DC24V)(3)轴板（AXE）的功能及连接A型伺服接口板B型伺服接口板A型接口:是指伺服电动机的串行编码器信号反馈到CNC系统轴板上。B型接口:是指伺服电动机的串行编码器信号反馈到伺服放大器上。两轴的轴板A型伺服接口轴板的连接图系统存储板M27：主轴编码器信号接口M26：模拟量主轴控制信号（0-10V）M12：手摇脉冲发生器CCX5：CRT视频信号接口M3：MDI键盘信号M5：RS-232串行通信CPA7：系统数据备份电池（DC4.5V）（5）系统存

5、储板的功能及连接系统存储板存储机床的梯形图数字伺服控制软件系统管理软件（5个）※系统RS-232通信电路※主轴控制电路※系统显示电路※MDI键盘控制电路FANUC系统总体连接图FANUC-18系统FANUC-0iA系统FANUC-0D系统1）结构形式为模块结构1.高性能、模块化数控系统FANUC—16/18/21/OiA系列特点2）可使用编辑卡或LDDER-Ⅲ编写或修改梯形图3）可使用存储卡进行数据的输入/输出4）配备了更强大的诊断功能和操作消息显示功能5）系统具有HRV(高速矢量响应)功能6）16系统最多可控8轴，6轴联动；18系统最多可控6轴，4轴联动；21系统最多

6、可控4轴，4轴联动。CNC装置系统显示装置和操作面板2.高品质、高性能/价格比FANUCSeries0iA①:PMC控制模块②:扩展SRAM/主轴控制模块③:FROM/SRAM模块④:3/4轴控制模块主模块及功能连接FANUC—0iA系统主模块的连接(2)FANUC—0iA系统I/O模块及功能连接系统I/O模块及扩展功能板(选择件)系统电源板FANUC—0iA系统I/O模块的连接(3)FANUC－0iA系统显示装置/MDI键盘的连接MDI键盘接口系统操作软键接口显示器电源接口视频显示信号接口1.3FANUC－16i/18i/21i/0iB/0iC系统FANUC-16iF

7、ANUC-18i（分离型系统）（一体型系统）FANUC—21i系统目前，我国引进的中高档数控机床的FANUC系统一般为FANUC—16i/18i系列，国内数控机床厂家今后中档数控机床的FANUC系统将以FANUC—OiB/OiC系列为主。（1）通过使用高速RISC处理器,可以在进行纳米插补的同时,以适合于机床性能的最佳进给速度进给加工。（2）超高速伺服串行通信(FSSB)。（3）丰富的网络功能。（4）进给伺服系统采用高响应向量HRV控制的高增益伺服系统。（5）主轴控制采用高速DSP控制。（6）使用专用PMC处理器的高性能PMC高速处理大规