自动控制原理(第2次)

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1、第2次作业一、多项选择题（本大题共40分，共10小题，每小题4分）1.下列哪些可以是系统的数学模型（）。A.微分方程B.传递函数C.频率特性D.差分方程2.带宽越大，快速性与过渡过程的上升时间有何特点。A.快速性越好B.上升时间越小C.上升时间越大D.快速性越丼3.二阶系统中能反映系统响应的快速性的性能指标有（）。A.调整时间B.截止频率C.带宽D.超调量4.与时域?性能指标屮的稳态性能冇关的频上或特性指标冇（）。A.零频值B.复现频率C.截止频率D.谐振频率5.以下说法正确的是（）.A.时间响应、频率特性都与系统的初始状态无关B.时间响应和频率特性都能揭示系统

2、动态特性C.频率特性没有量纲D.传递函数、频率特性与单位脉冲响应函数存在一定的数学变换关系E.频率特性、传递函数、微分方程都是系统的数学模型6.关于负阻尼系统说法止确的是（）。A.表示系统对能量的补充B.表示系统对能量的消耗C.单位阶跃响应发散D.不稳定系统7.关于相似系统，下而说法正确的冇（）。A.传递函数相同B.物理（结构）系统相同C.动态特性相同D.传递函数量纲相同&相位超前校正具有以下特点（）。A.系统带宽变窄，降低了系统响应的快速性B.增益和型次未改变，稳态精度变化不大A.加大带宽，加快了系统的响应速度，即改善系统的瞬态性能B.增大相位裕度，提高了系统

3、的相对稳定性9.以下对数幅频特性曲线是II型系统的是（）c.D.10.关于传递函数正确的说法有（）。A.传递函数的分母与系统的输入无关B.传递函数分母中s的阶次不小于分了中s的阶次C.传递函数是无量纲的D.不同物理类型的系统，可以具有相同形式的传递函数E.在零初始条件下，系统输出的拉氏变换取决于输入和其传递函数二、判断题（本大题共40分，共20小题，每小题2分）1.单位反馈系统的误差信号与偏差信号相等。（）2.若32二103],则称从5到32为10倍频程。（）3.控制论的核心是系统内部以及系统与外界环境的信息交互、传递和反馈。（）4.频率特性表明了输入输出信号幅

4、值比和相位差随频率变化的情况。（）5.对数相频特性曲线与-180°线相交处的频率，或者说频率特性函数的相位等于-180°时的频率，称为相位穿越频率或相位交界频率。（）6.奈奎斯特:稳定判据对于非最小相角系统是不适用的。（）7.极坐标图的实轴正方向为相位的零度线，由零度线起，矢量逆时针转过的角度为正，顺时针转过的角度为负。（）8.控制系统的稳定性是指系统在给定信号作用下，输出应能达到新的平衡状态，或在扰动去掉之后，系统的输出能以足够的精度恢复到原来的平衡状态。（）9.系统的输出量与输入量之间产生偏差时，消除这种偏差的快慢程度称为系统的精确性。（）1.分离点与会合点

5、实际上是闭环特征方程的重根。11・系统屮是否存在稳态课差取决于输入信号的形式，而与系统的结构参数无关。（）12.若分支点由方框后而移到其前而，则必须在分支路上串入具有相同传递函数的方框。（）12.—个线性系统稳定与否取决于输入信号的形式及系统本身的结构和参数。（）13.系统的瞬态响应只取决于系统本身的特性。15•增加开环极点使根轨迹的走向向右偏移，将削弱系统的稳定性。16.系统的稳态误差趋于8,说明系统是不稳定的。（）17.最小相位系统与非最小相位系统可能具冇相同的幅频特性。（）18.任何条件卜，系统传递函数都能完全反映系统的动态历程。（）19.最小相角系统的稳

6、定裕度越大，系统的超调量就越小。（）20.二阶振荡环节存在谐振频率，一阶系统没有。（）三、综合题（本大题共20分，共2小题，每小题10分）1.求图所示电路网络的传递函数。其屮，uo（t）为输出电压，m（t）为输入电压，R.和R2为屯阻，G和G为屯容。Ci2.已知系统开环传递函数特性曲线。，试绘制系统开环对数幅频渐近答案：一、多项选择题（40分，共10题，每小题4分）1.ABCD2.AB3.AC4.AB5.ABDE6・ACD7.AC8・BCD9.CD10.ABDE二、判断题（40分，共20题，每小题2分）1.丿2.丿3.丿4.丿5.丿6.X7・丿8.丿9.X10.

7、V11.X12.V13.X14.X15.V16.X17.V18.X19.V20.X三、综合题（20分，共2题，每小题10分）1.参考答案：解：如图，设电涼，］卩）和为中间变量，根据基尔霍夫定律,可列出如下方程组心<哄）-兔（"=氏1讥）叫（"=｝［［讥）+讥滋+［讥）+血衣2消去中间变量，）和】2$），得4+凡Q+尽C?）呼+〈◎令初始条件为零，将上式进行拉氏变换，得心=*禺4令乜（£）+（珀q+鸟G）£q.@）+q（£）由此，可得出系统传递函数为心S何_尽&C©/+依G+&C2）s+1E（S）一RRgJ+（尽G+&C2+^>+1^解题方案：综合运用知识点评分

8、标准：按步骤给分2.参考