自动控制原理 ( 第1次 )

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1、第1次作业一、单项选择题（本大题共60分，共30小题，每小题2分）1.根轨迹法是利用（）在s平面上的分布，通过图解的方法求取（）的位置。A.开环零、极点；闭环零点B.开环零、极点；闭环极点C.闭环零、极点；开环零点D.闭环零、极点；开环极点2.当w从0→∞变化时，G(jω)端点的轨迹为频率特性的极坐标图，称为（）。A.Nyquist图B.幅频特性图C.相频特性图D.波德图3.给开环传递函数G(s)H(s)增加极点,作用是根轨迹向（）推移，稳定性变（）。A.右半s平面,差B.左半s平面,差C.右半s平面,好D.左半s平面,好4.与根轨迹增益有关的是（）。A.闭环零、极点

2、与开环零点B.闭环零、极点与开环极点C.开环零、极点与闭环零点D.开环零、极点与闭环极点5.假设反馈控制系统具有以下前向和反馈传递函数，则该系统根轨迹的分支数为（）。A.1B.2C.3D.46.根据以下最小相位系统的相角裕量，相对稳定性最好的系统为（）。A.γ=500B.γ=00C.γ=200D.γ=3007.若反馈信号与系统给定值信号极性相同，则称为（）。A.内反馈B.外反馈C.正反馈D.负反馈8.在外界作用下，系统的输出仍能基本保持为常量的系统，称为（）。A.恒值系统B.随动系统C.程序控制系统D.开环系统9.F(s)=1/s的拉氏反变换为().A.f(t)=tB

3、.f(t)=1C.f(t)=t2D.f(t)=t310.控制工程理论的奠基人是（）。A.麦克斯威尔B.维纳C.钱学森D.劳斯11.欠阻尼系统的单位脉冲响应曲线具有什么特点().A.增幅的正弦振荡曲线B.减幅的正弦振荡曲线C.指数衰减的振荡曲线D.指数增加的振荡曲线12.二阶系统的阻尼比ζ=0.5,无阻尼固有频率为ωn，则系统的阻尼自然频率ωd为（）。 A.1.25ωnB.ωnC.0.5ωnD.0.75ωn13.振荡环节的存在谐振频率时，谐振频率ωr与无阻尼固有频率ωn的关系为（）.A.B.C.D.14.哪种信号是使用得最为广泛的常用输入信号。（）A.单位脉冲函数B.单

4、位阶跃函数C.单位斜坡函数D.单位抛物线函数15.单位阶跃信号的拉氏变换为（）。A.1/sB.1/s2C.1D.s16.系统微分方程的特解就是系统由输入引起的输出(响应)，工程上称为()。A.自由响应B.瞬态响应C.时间响应D.强迫响应17.反馈控制系统，至少应具备三个基本功能：测量、执行和（）。A.比较B.反馈C.放大D.偏差消除18.某典型环节的传递函数为G(s)=1/Ts，则该环节为（）A.惯性环节B.积分环节C.微分环节D.比例环节19.系统的频率特性是系统脉冲响应函数的（）。A.拉氏变换B.拉氏反变换C.傅氏变换D.傅氏反变换20. 某系统的微分方程为则它是

5、（）。A.线性定常系统B.线性系统C.非线性系统D.非线性时变系统21.某系统单位斜坡输入时，ess=∞，说明该系统().A.闭环不稳定B.闭环传函中至少有一个纯积分环节C.开环一定不稳定D.是0型系统22.谁首先提出了“反馈控制”的概念（）。A.麦克斯威尔B.维纳C.钱学森D.奈奎斯特23.相位滞后校正网络相当于一个()滤波器。A.带通B.带阻C.高通D.低通24.最大超调量定义为（）。A.B.C.D.25.输出相位总是滞后输入90o的典型环节是（）。A.比例环节B.微分环节C.积分环节D.延时环节26.下图是最小相位系统的开环对数幅频特性曲线，其开环传递函数为（）

6、。A.B.C.D.27.F(s)=1/(Ts+1)的拉氏反变换是（）A.f(t)=-1/Te-t/TB.f(t)=1/Te-t/TC.f(t)=-1/Tet/TD.f(t)=1/Tet/T28.一阶系统的传递函数为G(s)=1/(s+1)，在输入xi(t)=4cos(t-30o)作用下的稳态输出是（）。A.B.C.D.29.某环节频率特性对数相频特性图如图所示，则该环节是().A.比例环节B.一阶微分环节C.积分环节D.惯性环节30.如果要求系统对斜坡输入的稳态误差为零，则系统是（）。A.0型系统B.Ⅰ型系统C.Ⅱ型系统D.所有系统二、综合题（本大题共40分，共2小题

7、，每小题20分）1.系统的特征方程为2s4+s3+3s2+5s+10=0用胡尔维兹判据判别系统的稳定性。2.设单位反馈系统的开环传递函数为 ，确定系统稳定的K值范围。答案：一、单项选择题（60分，共30题，每小题2分）1.B2.A3.A4.D5.C6.A7.C8.A9.B10.B11.B12.D13.A14.B15.A16.D17.A18.B19.C20.C21.D22.A23.D24.C25.C26.C27.B28.B29.B30.C二、综合题（40分，共2题，每小题20分）1.参考答案：解题方案：综合运用知识点评分标准：按步骤给分2.参考答案：解