计算机控制复习

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1、一、简答题1、什么是计算机控制系统？2、根据计算机在控制系统屮的控制功能和控制目的，可以将计算机控制系统分为哪几种类型？3、离散系统稳定性的充分必要条件是什么？4、什么是绘少拍计算机控制系统设计？5、什么是波纹，波纹有什么危害？6、什么是复合控制？复合控制的最大优点是什么？复合控制系统的设计特点是什么？7、PID控制器的控制作用包括哪几种？画出其框图基本形式。8、什么是积分分离PID算法？它的优点是什么？9、计算机控制系统由哪儿部分纽成，画出方框图？10、采样周期选取的一般原则是什么？11、什么是Z传递函数？12、连续系统中，传递函数的物理可实现条件

2、是什么？13、写出W变换的表达式（不带系数），并简述其作用。14、写出最少拍计算机控制系统设计中的控制器D（Z）表达式，并说明表达式中各个函数的意义。15、数字控制器计算机程序实现方法包扌舌哪儿种？16、模拟控制器的离散化方法包括哪儿种？17、简述计算机控制系统的设计步骤。18、什么是最小拍系统？最小拍系统冇什么不足？19、什么是计算机控制系统的模拟化设计？说明其-•般设计步骤。20、在数字PID控制算式的工程实现中，PID控制程序包括哪六部分？21、大林算法的主要设计思想是什么？22、微分先行PID控制算法包括哪两种形式？分别说明其主要解决什么问题

3、。23、什么情况下可以考虑采用前馈-串级控制？24、A/D转换器的性能指标包括哪些方面?25、计算机控制系统由哪几部分组成?26、模拟控制器的离散化方法包括哪儿种？27、写出位置式P1D和增量式P1D控制算法的表达式。28、为什么在实际应用中不采用理想PID控制？29、什么是前馈控制？30、在大林算法中，什么是振铃现象？31、计算机控制系统冇哪些过程通道？32、在计算机控制系统中，采样周期的选择受哪些因素影响？二、判断题1、计算机是计算机控制系统的核心。（）2、零阶保持器是计算机控制系统中采用最广泛的保持器。（）3、如果Z传递函数是物理可实现的，则要

4、求其分子的阶次大于等于分母的阶次。（）4、W变换后，W域的左半平面对应Z域的单位鬪内部。（）5、离散系统的极点不但决定了系统的稳定性，而口还决定了系统的响应速度。（）6、绘少拍系统对不同类型输入适应性较强。（）7、数字PID控制器容易编程实现，具有很高的灵活性和适应性。（）8、不完全微分P1D通过串接高通滤波器來抑制高频彩响。（）9、微分先行P1D算法包括两种形式：输出量微分和偏差微分。（）10、D/A转换器可以采用逐次逼近方法和双积分方法。（）11、史密斯预估算法为模拟化设计方法。()12、工业控制计算机需要很高的应对恶劣环境的能力。()13、P1

5、D控制器中的积分时间常数7；増大，可增强积分作用，达到减小超调量和提高稳定性的目的。()14、在一般串级控制中，副回路的响应速度快F主冋路的响应速度。()15、计算机过程控制系统中，手动和自动方式之间的切换应当做到无扰切换。()16、一般來说，计算机控制系统的采样周期越小，系统稳定性越高。()17、计算机是计算机控制系统的核心。()18、可靠性高是计算机控制系统设计最重耍的一个性能指标。()19、生产过程设备直接与计算机连接的方式，称为“在线”方式。()20、W变换后，W域的右半平面对应Z域的单位圆内部。()21、最少拍系统对各种典和输入信号的适应能

6、力较强。()22、在串级控制中，副回路可以减弱扰动/(f)对被控S：y(t)的影响。()23、P1D控制器屮的“1”为微分作用，有助于减少超调量，克服振荡，使系统趋于稳定。()24、采用数字P1D控制方法，当给定值波动大时可采用微分先行算法。()25、设计A/D转换器应考虑分辨率、转换时间和精度等性能指标。()三、计算题1、已知模拟控制器d(s)=§,采样周期为T,分别用一阶后向差分和双线性变换法将其离散化为105+1D(Z)。、2、将卞列被控对彖加零阶保持器后进行Z变换，零阶保持器取ZOH=[~CS-s1)g(s)=彳,采样周期T=l。2)g(5)

7、=_L_,采样周期T=0.5。S(S+1)0.15+13、求下列G⑶相应的Z传递函数。6y+221一产(1)G(s)=；(2)G($)=；(3)G(s)=:(4)G($)=;——$($+2)(s+1)($+3)5(0.is+1)5(0.55+1)4、某控制器为D(s)=-~!，采样周期T二1,试用一阶前向差分法求数字控制器D(z)s2+0.2s+15.控制系统如图所示,题共15分)G(s)=—-—，T二0・25s,试用Routh准则确定使系统稳定的k值范围。(木大心4)r(t)y(t)>GG)6、将下列被控对彖加零阶保持器后进行Z变换，零阶保持器ZO

8、H为G($)=采样周期T=0.5,9o2$(0.5$+1);(2)Go(5)=O.k+l7、己知某控制系统的