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1、一、题型判断题10分，填空题20，画图设计20，选择10，问答题20，计算分析20，二、范围1、填空、判断、选择。（1）计算机控制系统的组成、结构、分类。（2）总线的种类及特点。（3）内部总线及外部总线（4）滤波方法及各种滤波方法的比较（5）几种类型Ad转换器的特点，量化，编码，技术指标（6）采样定理（7）VI变换，输入输出环节组成，电流电压转换（8）干扰（产生、如何抑制、措施）（9）部进电机（步距角、齿距角、工作方式）2、问答题（1）PID参数整定及各种参数的影响（2）采样周期T的选取(3)数字控制器的设计方法及步骤(4)串级控制、前馈控制、史密斯估
2、计控制(5)工控公司(至少10个)3、画图设计：（1）圆弧插补（2）部进电动机4、计算分析题（1）D（s）=。。写增量式算法与位置式算法（2）6-5与6-6的综合另：矩阵键盘的扫描方法（考试题型未知）第一章绪论1、计算机控制系统的组成：一部分为计算机及其输入输出通道，另一部分为工业生产对象。2、计算机控制系统的分类：数据采集系统DAS，直接数字控制系统DDC，监督控制系统SCC，集散控制系统DCS，现场总线控制系统FCS，工业过程计算机集成制造系统CIMS,网络控制系统NCS。第二章总线技术与MODBUS通信协议1、总线的分类：内部总线、外部总线。总线
3、的组成：数据总线、地址总线、控制总线、电源。2、总线的功能：数据传输、中断功能、多主设备支持功能、错误处理。3、内部总线包括：STD总线、PCI总线、LPC接口总线、PC104总线。4、外部总线：一类是各位之间并行传输的并行总线，如IEEE-488总线；另一类是各位之间串行传输的串行总线，如RS-232、RS-485等。5、MODBUS的两种传输方式ASCLL或RTU。RTU方式的主要优点是：在同样的波特率下，可比ASCLL方式传送更多的数据。第三章人机接口技术1、矩阵式键盘的工作原理：列线电平如果为低则行线电平为低；反之亦然。2、键盘的识别方法：扫
4、描法、线反转法第四章过程输入输出通道接口技术1、信号采样定理：由采样信号X（k）完全无失真的回复原信号X（t）的条件是采样速度要满足下式：Ws大于等于2Wmax或T小于等于2分之一tmin2、所谓量化，就是用有限字长的一组数码和二进制数码去整量化或逼近时间离散幅值连续的采样信号。3、Ad转换器的技术指标：分辨率=满量程除以2的n次方，n为二进制的位数。常用数字量的位数作为度量绝对精度的单位。精度是指转换后所得结果相对于实际值准确度，而分辨率指的是最小输入量。4、模拟量输入通道的组成：信号处理、模拟开关、放大器、采样-保持器和AD转换器。5、有些需要进行
5、电流电压之间的转换，但不是必须的。6、干扰的分类：按产生的原因分为，放电干扰、高平震荡干扰、浪涌干扰。按传导模式分内，串模干扰、共模干扰。按波形及性质分：持续正弦波、偶发脉冲电压波形、脉冲序列。7、抗干扰措施。抗串模干扰：光电隔离，继电器隔离，变压器隔离，布线隔离，硬件滤波电路，过压保护电路。抗共模干扰：平衡对称输入，选用高质量的差动放大器，控制系统的接地技术。采用双绞线。软件措施：数字信号的输入方法、数字信号输出方法。第五章数字控制技术一、设加工第一象限逆圆弧AB，起点A(6,0),终点（0，6）。要求（1）、按逐点比较法插补法进行列表计算；（2）、
6、作出走步轨迹图，并标注进给方向和步数。1、步数偏差判别坐标进给偏差计算坐标计算终点判断起点 F0=0x0=6,y0=0Nxy=121F0=0-xF1=F0-2x0+1=-11x1=x0-1=5,y1=0Nxy=112F1<0+yF2=F1+2y1+1=-10x2=5,y2=y1+1=1Nxy=103F2<0+yF3=F2+2y2+1=-7x3=5,y3=y2+1=2Nxy=94F3<0+yF4=F3+2y3+1=-2x4=5,y4=y3+1=3Nxy=85F4<0+yF5=F4+2y4+1=5x5=5,y5=y4+1=4Nxy=76F5>0-xF6=
7、F5-2x5+1=-4x6=x5-1=4,y6=y5=4Nxy=67F6<0+yF7=F6+2y6+1=5x7=x6=4,y7=y6+1=5Nxy=58F7>0-xF8=F7-2x7+1=-2x8=x7-1=3,y8=5Nxy=49F8<0+yF9=F8+2y8+1=9X9=3,y9=6Nxy=310F9>0-xF10=F9-2x9+1=4X10=2,y10=6Nxy=211F10>0-xF11=F10-2x10+1=1X11=1,y11=6Nxy=112F11>0-xF12=F11-2x11+1=0X12=0,y12=6Nxy=02略二、采用PC（
8、ISA或PCI总线）与8255A设计x轴步进电机和y轴步进电机的控制接口（1）画出接口电路原理
