卷积物理意义

卷积物理意义

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1、卷积的物理意义进入到大学之后,学习的第一门课就是微积分,这门课对于理工科学生来说应该是整个大学学习最大的基石,因为读大学的首要目的就是对某一方面的事物有更加具体详细的认识,从而大大增强我们对这方面的事物改造与创造的能力,提升我们个人的生产力。而对于学工科的我们来说,我们在大学里所要研究与认识的东西是某一具体的物质,这些物质由于具体,所以必然可以被分解为无数非常小的微粒,由于这些微粒各自之间的作用的累积,形成了我们所需研究的物质的种种特性,于是要能够对这些物质具体详细的认识就必须从非常小的微粒开始研究,而微积分本质就是对许多无穷

2、小量的微元在一定范围内进行加减乘除也就是微分与积分的运算,这正好契合了我们工科专业的研究物理性东西的需求。因此,在这样的背景下,我们在大学中就会学到一系列具有物理意义的数学公式与概念,这些公式十分抽象,但却包罗万象,本文就是试图对卷积这一数学概念做一个深入的分析。+∞首先,先列出卷积的定义式:rt()=∫e()(τht−ττ)d。从直观上理解−∞这个公式就是r在t时刻的取值等于e在τ时刻的取值乘以它持续的时间dτ再乘以一个大小与t-τ这段时间间隔有关的系数h(t-τ)最后在整个时间域上相加(积分)所得的值,这是最本质的解释。在

3、物理上e(t)看成一个外界对某一系统的作用(激励)r(t)看成这个作用对该系统的某个状态量的作用效果(响应)h(t)看成一个反映系统性质的函数(冲击响应)如果从这个角度再来理解这一公式的话,那就是:对于一个已有的系统在某一时刻τ外界对它产生了一个作用(激励)e(τ),它的持续时间是dτ,所以它的作用量(作用值乘以作用时间)等于e(τ)dτ,再乘以一个系数h(t-τ)(表示τ时刻激励对t时刻系统状态量r(t)的影响程度,这个系数的取值是t与τ的时间间隔t-τ的函数),也就是相当于将这个激励量通过h(t)传递过去(所以h(t)也称

4、为传递函数),系统最终得到τ时刻激励e(τ)对状态量r(t)在t时刻的取值的影响量e(τ)h(t-τ)dτ,将各时刻的影响量累加起来(积分),就得到了卷积的这个公式了。简而言之,就是某一时刻的状态量取决于所有时刻的作用效果以某种方式累积起来的结果。这样就应该解释清了卷积这一数学概念最本质的物理意义。下面举个例子,比如rt()=et()*(δtt−)=ett(−)这个公式,将该公式00+∞变化得到rt()=e()(τδtt−−ττ)d=ett(−),由上式可以看出只有当∫00−∞τ=−tt时冲激函数才有值,其他时刻都是0,所以物

5、理意义就是只有0当前时刻t之前t时间的t-t时刻的激励才能完全地作用到响应上,00且大小不变,其他时刻的激励对当前时刻t的响应都没有影响。这个例子反映的是一种最简单的情况即响应恰好只等于某一时刻的激励。再举一个生动的例子就是用一个力拉一个弹簧,弹簧后面连着一个物块,在粗糙的表面作直线运动,把力f(t)看成激励,物块的速度v(t)看成响应量,则物块和弹簧就组成了一个系统,该系统的传递函数h(t)取决于弹簧的质量、弹性模量、物块的质量和表面的摩擦力。如图:v(t)F(t)物块则t时刻速度v的大小取决于之前所有时刻力f通过系统传递给

6、它的作用的累积,可以用卷积的方法。vt()=ft()∗ht()得到。了解了卷积最本质的物理意义之后,就要研究一下在应用卷积中会碰到的一些具体的物理概念性的问题了。第一,目前为止,我们所学的知识都是把卷积应用在线性时不变系统中,即系数h(t)的大小只决定于时间间隔t-τ,而与某个初始时刻无关(时不变性)以及与激励量的大小无关(线性)。但我认为卷积的概念可以拓展到非线性时变的领域。先讨论时变,时变意味着系数h(t)的关于时间t的函数表达式会随着时间的流淌而变化,就拿上面这个施力拉物块的例子说,时变就等于是弹簧的质量、弹性模量、物块

7、的质量和表面的摩擦力这些系统的性质量里的某些会随时间发生变化,比如随着时间的变化周围温度发生变化导致弹性模量改变,或者每隔一段时间切去物块的一部分质量等等的情况都会导致h(t)表达式的变化,但是这些变化都能够量化,且只要知道这些变化何时发生,就可以把它们写成关于时间的函数(如果不是连续的函数则可用分段函数的形式表示),即使不知道这些变化会在何时发生,也可以利用通信原理里面处理高斯白噪声的随机过程的方法,把这些变化看成随机过程,通过一系列数学推导,与t有关的带有概率的表达式,最后把这些与t有关的表达式都体现到h(t)的表达式中去

8、,从而将它扩展为h(t,K(t))的形式(K(t)是那些参数随时间变化的函数式),然后在卷积的积分中使用分段积分的方法,就可以利用卷积得到时变系统的响应了。再讨论非线性,非线性就是根据输入e(t)的不同h(t)会发生改变,还是拿施力拉物块的例子说,比如某一时刻突然力f很大把弹

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