铰链四杆机构的运动特性分析开题报告

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1、XX职业技术学院毕业设计（论文）开题报告课题名称较链四杆机构的运动特性分析学院名称机电学院专业机电一体化技术班级XXXX班姓名XXXXX学号XXXXXXXXXX指导教师毕业设计《论文）开题报告题目=1.本课题的来源、选题依据：机构是由构件组成的系统，其功用是传递运动和动力。为使机构实现传递运动的功能，必须正确地分析和确定机构中各构件之间的相互关系；为使机构实现传递动力的功能，必须正确分析机构中各构件的受力情况。平面连杆机构是平面机构的一种，是由若干个构件通过低副连接的机构，又称平面低副机构。而在

2、平面连杆机构中广泛应用四杆机构。只有在实现某些特殊要求时才用多杆机构，例如要求输出杆有放大作用，或有更好的传力作用和更佳的传动角，在固定较链间有特定的大中心距用自由度以上的函数或轨迹综合机构等2.本课题的设计（研究〉意义（相关技术的现状和发展趋势》：在各种机构型式中，连杆机构的特点表现为具有多种多样的结构和多种多样的特性。仅就平面连杆机构而言，即使其构件数被限制在很少的情况下，大量各种可能的结构型式目前也是难以估计的。所以，数学家、自然科学家、工程师和哲学家们已经并且仍然把连杆机构作为值得研究的

3、对象。集合论、图论、数值数学以及工程力学和设计科学等都将连杆机构作为例子加以研究和讨论，而口，连杆机构已在各种各样机器和仪器仪表屮获得广泛应用，比如在重型机械、纺织机械、食品机械、包装机械以及化工、冶金、矿山、交通运输机械中的应用。它之所以能得到广泛的应用是由于它具有显著的优点。1.本课题的基本内容、重点和难点，拟采用的实现手段(途径〉：(可以另附页)机构是由构件组成的系统，其功用是传递运动和动力。为使机构实现传递运动的功能，必须正确地分析和确定机构中各构件之问的相互关系；为使机构实现传递动力的

4、功能，必须正确分析机构中各构件的受力情况。平面连杆机构是平面机构的一种，是由若干个构件通过低副连接的机构，乂称平面低副机构。而在平面连杆机构中广泛应用四杆机构。只有在实现某些特殊要求时才用多杆机构，例如要求输出杆有放大作用，或有更好的传力作用和更佳的传动角，在固定较链间有特定的大中心距用二自由度以上的函数或轨迹综合机构等。1、在平面四杆机构中，若全部运动副都是转动副，则称为较链四杆机构。2、较链四杆机构的类型及应用按连架杆中是否有曲柄，可将较链四杆机构分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构三种

5、基本形式。(1)曲柄摇杆机构一个连架杆为曲柄，另一个连架杆为摇杆的较链四杆机构称为曲柄摇杆机构。(2)双曲柄机构若较链四杆机构两个连架杆都是曲柄，则称为双曲柄机构。其运动特点是：当主动曲柄作匀速转动时，从动曲柄作周期性的变速运动,以满足机器的要求。在双曲柄机构中，若两曲柄长度相等，同时连杆与机架长度也相等，则称此双曲柄机构为平行双曲柄机构。两曲柄转向相同时，转速相同，连杆与机架始终保持平行，故乂称平行四边形机构。平行四边形机构在运动过程中，会出现曲柄与机架共线时四个较链中心处于同一直线的问题，此

6、位置会产生运动的不确定性。工程上可利用从动件的质量或在从动件上加装飞轮以增大惯性，达到消除运动不确定性的目的。(3)双摇杆机构在双摇杆机构中，若两个摇杆长度相等，则称为等腰梯形机构。1.文献综述（列出主要参考文献的作者、名称、出版社、出版时间以及与本课题相关的主要参考要点〉：1.杨可桢，程光蕴，李仲生.机械设计基础（第5版）•北京：高等教育出版社，20062.濮良贵，纪名刚.机械设计（第8版）•北京：高等教育出版社，20063.张久成.机械设计基础（第2版）•北京：机械工业出版社，20064.肖

7、刚，李学志，李俊源.机械CAD原理与实践（第2版）•北京：清华大学出版社，2006吴宗泽，刘莹•机械设计教程（第2版）•北京：机械工业出版社，2003指导教师意见:指导教师：年月日学院意见:盖章年月曰