GBTXXXX-XXXX商用车控制系统局域网络(CAN)通信协议(讨论稿)

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1、ICSGB/TXXXX.1－XXXX商用车控制系统局域网络（CAN）通信协议第1部分：物理层，250千比特/秒，屏蔽双绞线PhysicalLayer,250Kbits/sec,TwistedShieldedPair（SAE1939-11：1999MOD）（征求意见稿）20xx-xx-xx发布20xx-xx-xx实施国家标准化管理委员会GB/TXXXX.1－XXXX前言GB/T××××《商用车控制系统局域网络（CAN总线）通信协议》包括10个部分：—第1部分：物理层—屏蔽双绞线(250K比特/秒)—第2部

2、分：物理层—非车载诊断连接器—第3部分：物理层—非屏蔽双绞线(250K比特/秒)—第4部分：数据链路层—第5部分：应用层—车辆—第6部分：应用层—诊断—第7部分：网络管理—第8部分：参数组分配—第9部分：地址和标识分配—第10部分：可疑参数编号（SPN）—第11部分：网络层本部分为GB/T××××的第1部分，对应于SAE1939-11：1999《物理层，250k比特/秒，屏蔽双绞线》，本部分与SAE1939-11的一致性程度为修改采用（技术内容完全等同），主要差异如下：—按1.1规定增加了”前言”、“范

3、围”。—将原文引用的SAE有关标准改为引用我国的相关国标。—进行了编辑性修改。本部分的附录A、B、C、D均为资料性附录。本部分由全国汽车标准化技术委员会提出。本部分由全国汽车标准化技术委员会归口。本部分由负责起草。本部分主要起草人：2GB/T××××.1商用车控制系统局域网络（CAN总线）通信协议第1部分：物理层—屏蔽双绞线(250千比特/秒)1范围本部分规定了CAN总线的物理层—屏蔽双绞线(250千比特/秒)的电气性能参数等。本部分适用于M2、M3及N类车辆，其他车辆可参考。2规范性引用文件下列文件中

4、的条款通过本部分的引用而成为本部分的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本部分，然而鼓励根据本部分达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本部分。GB/T××××道路车辆-静电放电产生的电骚扰试验方法（IDTISO10605）GB/T17737.1射频电缆第1部分：总规范—总则、定义、要求和试验方法（idtIEC60096-1）ISO6722Roadvehicles--60Vand600Vsingle-cor

5、ecables--Dimensions,testmethodsandrequirements3物理层一般要求3．1物理层物理层实现网络中电控单元（ECU）的电连接。ECU的数目限制于总线线路的负载承受能力。根据本部分的电气参数定义，在特定网段上ECU的最大数目定为30。3．2物理介质物理介质为屏蔽双绞线。双绞线特性阻抗为120Ω，电流对称驱动。两条线分别命名为CAN_H和CAN_L。相应ECU的管脚引线也分别用CAN_H和CAN_L来表示。第三条连接屏蔽终端的线用CAN_SHLD表示。3．3差动电压CA

6、N_H和CAN_L相对于每个单独ECU地的电压有VCAN_H和VCAN_L。VCAN_H和VCAN_L间的差动电压由下式计算：Vdiff=VCAN_H—VCAN_L（1）3．4总线电平总线总是处于两种逻辑状态，即隐性和显性的其中之一（见图1）。在隐性状态VCAN_H和VCAN_L固定在一个中值电压电平。在带终端电阻的总线上，Vdiff接近于零。显性状态由大于最小门限的差动电压表示。显性状态覆盖隐性状态并在显性位中传输。3．5仲裁期间的总线电平在特定的位时间里，总线线路上两个不同的ECU的显性位和隐性位的

7、冲突仲裁结果是显性位。（见图1）图1物理位示意图3．6共模的总线电压范围共模的总线电压范围定义为CAN_H和CAN_L的边界电压值。在连接在总线上的所有ECU正常运行的前提下，CAN_H和CAN_L的电压值由各个ECU对地测得。33．7总线终端在线路的两个末端上，必须接有负载电阻R终结L。RL不得放置在ECU中，以避免其中一个ECU断线，总线将失去终端（见图2）。3．8内部电阻ECU的内部电阻Rin为隐性位状态，ECU和总线线路断开下的CAN_H（或CAN_L）和ECU地之间的电阻值。（见图3）。3．9

8、差动内部电阻ECU的差动内部电阻Rdiff为隐性位状态，ECU和总线线路断开下的CAN_H和CAN_L间的电阻值。（见图4）。3．10内部电容ECU的内部电容Cin为隐性位状态，ECU和总线线路断开下的CAN_H（或CAN_L）和ECU逻辑地之间的电容值。（见图3）。3．11差动内部电容ECU的差动内部电容Cdiff为隐性位状态，ECU和总线线路断开下的CAN_H和CAN_L间的电容值。（见图4）。3．12位时间位时间tB为一比特的持续时间