商用车控制系统局域网络（CAN 总线）通讯协议

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1、GB/TXXXX.6－XXXX前言GB/T××××《商用车控制系统局域网络（CAN总线）通讯协议》包括10个部分：—第1部分：物理层—屏蔽双绞线(250K比特/秒)—第2部分：物理层—非车载诊断连接器—第3部分：物理层—非屏蔽双绞线(250K比特/秒)—第4部分：数据链路层—第5部分：应用层—车辆—第6部分：应用层—诊断—第7部分：网络管理—第8部分：参数组分配—第9部分：地址和标识分配—第10部分：可疑参数编号（SPN）本标准为GB/T××××的第6部分，对应于SAE1939-73：2004《应用层—诊断》，本标准与SAE1939-73的一致性程度为修改采用（技术内容完全

2、等同），主要差异如下：—进行了全部编辑性修改—删去了其中对老版内容的叙述本标准附录A、B、C、D均为资料性附录。本标准由全国汽车标准化技术委员会提出。本标准由全国汽车标准化技术委员会归口。本标准由负责起草。本标准主要起草人：GB/TXXXX.6－XXXX商用车控制系统局域网络（CAN总线）通讯协议第6部分：应用层—诊断1范围本部分规定了CAN总线的应用层-诊断的技术要求。本部分适用于M2、M3及N类车辆。2规范性引用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而鼓励根据本标准

3、达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文GB/T××××.1商用车控制系统局域网络（CAN总线）通讯协议第1部分：物理层—屏蔽双绞线(250K比特/秒)GB/T××××.4商用车控制系统局域网络（CAN总线）通讯协议第4部分：数据链路层GB/T××××.5商用车控制系统局域网络（CAN总线）通讯协议第5部分：应用层—车辆SAEJ1587重型汽车微机系统电子数据连接的推荐操作规程SAEJ1979E/E诊断测试模式ISO9141Roadvehicles--DiagnosticsystemsSAEJ1850Ｂ类数据通讯网络接口3术语和定义本标准采用下列

4、术语和定义。3．1激活Active显示故障当前正在发生的一种状态。”激活”主导”先前激活”。一个故障不可能同时处于这两种状态。3．2广播Broadcast不必请求即可按标准定期发送的消息。某些情况下，广播可能会正常中断，被请求后可继续发送，直到被请求关闭。3．3标定Calibration安装在一个控制模块中的软件。包括可执行代码和标定数据。3．4持续监视系统ContinuouslyMonitoredSystems持续监视系统大约每秒监视两次。注意，有些持续监视器可能要求在许多条件成立的前提下监视才能执行。3．5诊断故障代码DiagnosticTroubleCode一种用以识

5、别故障类型、相关故障模式以及它的发生次数的4字节数值。3．6停帧FreezeFrame诊断故障代码发生时截取的一部分运行参数。3．7关键字Key基于一个“种子”的一系列数学操作的结果，测试工具将其发送至待测设备，用来获取操作许可。3．8故障指示灯(MIL)MalfunctionIndicatorLamp用以报告与排放相关故障代码的发生。非排放相关的故障代码的发生不会点亮故障指示灯。3．9内存存取MemoryAccess定义了一系列指令，测试工具用来对一个有或没有数据安全措施的设备进行操作，如读、写内存或存储空间。3．10非持续监视系统Non-continuouslyMoni

6、toredSystems系统监视一个历程只运行一次。历程在文中的含义由OBDⅡ定义。应注意并非每个历程都执行监视（例如，低温启动辅助监视只有当环境温度低于10℃（50℉）时才可能运行）。3．11对象Object有内存和/或空间的一些实体。3．12口令Password一个数，测试工具和待测设备均可以此经过简单数学运算得到一个结果，并将这一结果，与其预知的特征值进行比较，通常当两者相等时便可通过认证。3．13指针Pointer一种编码，用来标识可进行内存读、写操作的待测设备，类型有：内存直接寻址，定向空间寻址。3．14端口Port从一个控制模块到一条指定的通信链路的物理连接点。

7、3．15先前激活PreviouslyActive指示故障已经发生但当前并没有发生的一种状态。一个故障不能同时处于“激活”和“先前激活”两种状态。3．16准备就绪代码ReadinessCode当所有排放相关的故障诊断都已执行完毕时，才被设置的代码。在联邦排放认证测试程序的低温部分完成之前，该准备就绪代码被发送。检测设备会询问控制模块，确认准备就绪代码的状态。若该代码已被设置好了，则该控制模块已经进行过所有排放相关的诊断测试。例如，当发动机起动时，在对进气歧管压力的变化范围作诊断测试时可能会要求速度和扭矩超出怠速工况条