作业1运动方程及单自由度

《作业1运动方程及单自由度》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、作业120150917作业要求步骤清晰明确，不可只简单给出答案。1.4图P1.4所示的单摆由一个可绕点转动的无质量刚性杆和在其端部的质量m组成。试推导控制单摆自由运动的方程，将运动方程线性化，并求其固有频率。FigureP1.41.5考虑xy平面内复摆的自由运动，复摆由一个刚性杆悬挂一个点组成(图P1.5)o杆长为L,其质量m均匀分布。均质杆的宽度为b,厚度为t。从y轴开始测量的摆得中心线的角位移为0(t)O(a)试推导0(t)的控制方程；(b)对微小8,将方程线性化；(c)确定微振幅振动时的固有频率1.6对图P1.6所示体系

2、重复问题1.5,得0变化到自由端的bo所不同的只有一点：杆件的宽度从0点FigureP1.5FigurePl.62.2一个重400kg的电磁铁悬挂在刚度为20kN/m的弹簧下端(图P2.2a),吸起100kg的废铁(图P2.2b)o试确定电流切断废铁掉落〔图P2.2c＞的运动方程。(a)(b)(c)FigureP2.2补充作业题1.建立图屮各体系的运动方程0>)2.求结构的自振频率。假设忽略杆件自身质量