2台车的呼叫控制

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1、台车的呼叫控制1工艺过程与控制要求一部电动运输车供8个加工点使用。PLC上电后，车停在某个加工点（下称工位），若无用车呼叫（下称呼车）时，则各工位的指示灯亮表示各工位可以呼车。某工作人员按本工位的呼车按钮呼车时，各工位的指示灯均灭，此吋别的工位呼车无效。如停车位呼车吋，台车不动，呼车工位号人于停车位时，台车白动向高位行驶，当呼车位号小于停车位号时，台车白动向低位行驶，当台车到呼车工位时自动停车。停车时间为30s供呼车工位使用，其他工位不能呼车。从安全角度出发，停电后再来电时，台车不会自行启动。2PLC硬件安排及资源分配为了区别，

2、工位依1〜8编号并各设一个限位开关。为了呼车，每个工位设一呼车按钮,系统设启动及停机按钮各1个，台车设正反转接触器各1个。每工位设呼车指示灯各1个,但并联接于各个输出口上。系统布置图如图1所示。图1呼车系统示意图可编程的端口及机内器件安排见表lo表1台车控制系统资源分配农限位开关（停车号）呼车按钮（呼车号）其他ST112.0SB111.0Q0.3可呼车指示ST212.1SB211.1Q0.0电机正转接触器ST312.2SB3T1.2Q0.1电机正转接触器ST412.3SB411.3M10.1呼车封锁中间继电器ST512.4SB5

3、11.4M10.2系统启动中间继电器ST612.5SB611.510.0系统启动按钮ST712.6SB711.610.1系统停止工作按钮ST812.7SB8T1.73程序编制程序的编制则拟使用传送比较类指令。其基木原理为分别传送停车匸位号及呼车工位号并比较后决定台车的运动方向根据控制要求，绘系统工作流程图如图2所示。图2呼车系统工作流程设计梯形图依以上思路设计的梯形图如表2所示。表2台乍的呼叫控制梯形图LAD注释STLNetwork1王程序台车启停烷制10.010.1M102—II—T—I:M10.2—iM)//台车启停控制Ne

4、twork1//主程序LD10.00M10.2ANTO.1=MIO.2Network2I调用子程序M10.2SBR0—II—EN〃调用子程序Network2LDM10.2CALLSBRO//传送1号停车工位Network1//子程序LD12.0M0VB1,VB100//传送8号停车工位Network8LD12.7M0VB8,VB100//可呼车指示//传送1号呼车工位Network9LDNMIO.1=Q1.0Network10LDT1.0ANMIO.1MOVB1,VB110Ne

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9、MOV_BENENOINOUTT•VB1108-//传送8号呼车工位Nctwofk181有工位呼车>指示灯灭>同时封通其他呼叫11.0T37M10.1—I'I_C)T厂HT11.7—IP//有工位呼车，指示灯灭，同时封锁其他呼叫Network17LD11.7ANMIO.1MOVB8,VB110Network18LDT1.00Tl.1011.7ANT37MIO.1Network191停车工位号大于呼车工位号>电机正转VB1001汨1Q0.1Q0.0I用

10、VB110IrJ)//停车工位号大于呼车工位号，电机正转Network19

11、LDB>VB100,VB110ANQ0.1Network20I停车工位号小于呼车工位号，电机反转VB1001小IT37Q0.1I7I(IWIVB110I/丨I)Network21

12、停车后计时方可再次呼车—VB100T371==B

13、pNTONV8110300-PT*100//停车工位号小于呼车工位号，电机反转=Q0.0Network20LDB