plc台车呼叫控制课程设计

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1、设廿说明书《可编程控制器》课程设廿设计题目：台车呼叫控制学院：学号.专业（方向）年级：学生姓名：机电工程学院电气工程系2014年2月17日目录1引言2系统总体方案设计2.1系统硬件配置及组成原理2.2系统变量定义及分配表2.3系统接线图设计3控制系统程序设计3.1控制程序流程图设计3.2控制系统的设计思路、程序设计等3.3创新设计内容4控制系统的上位机设计4.1人机界面选择4.2人机界面设计5系统调试及结果分析5.1PLC程序调试及解决的问题5.2PLC与上位机联调5.3结果分析结束语参考文献附录1、引言随着

2、现代工业设备的自动化越来越多的工厂设备釆用PLC,变频器，人机界面自动化器件来控制，因此自动化程度越来越高。电器控制技术是随着科学技术的不断发展，生产工艺不断提出新的要求而得到迅速发展的。在现代化工业生产屮，为了提高劳动生产率，降低成本，减轻工人的劳动负担，要求整个工艺生产过程全盘自动化，这就离不开控制系统。控制系统是整个牛产线的灵魂，对整个牛产线起着指挥的作用。一旦控制系统出现故障，轻者影响生产线的继续进行，重者甚至发生人生安全事故，这样将给企业造成重大损失。台车呼叫控制系统是基于PLC控制系统来设计的，控

3、制系统的每一步动作都直接作用于台车的运行，其控制重点转向物资的控制和管理要求实吋、协调和一体化，计算机之间、数据釆集点之间、机械设备的控制器之间以及它们与计算机之间的通信可以及时地汇总信息。因此，台车性能的好坏与控制系统性能的好坏有着直接的关系。台车能否正常运行、工作效率的高低都与控制系统密不可分。它实现了全自动作业后，满足了人们速度、精度、高度、重量、重复存取和搬运等要求，使总体效益和生产的应变能力大大超过各部分独立效益的总和，自动化技术组建成为仓库自动化技术的核心，既可以节省开支，乂减少了浪费，因此建立一

4、个便捷、可行的台车呼叫控制系统是十分迫切和需要的。本产品PLC实现自动化开支，解决了劳动强度大、经济效益差的问题。一部电动运输车供8个加工点使用。台车的控制要求如下：PLC±电后，车停在某个工位，若无用车呼叫（下称呼车）吋，则各工位的指示灯亮，表示各工位可以呼车。工作人员按本工位的呼车按钮呼车时，各工位的指示灯均灭，此时别的工位呼车无效。如停车工位呼车时，台车不动，呼车工位号大于停车位时，台车自动向高位行驶，当呼车位号小于停车位号时，台车自动向低位行驶，当台车到呼车工位时自动停车。停车时间为30s供呼车工位使

5、用，其他工位不能呼车。从安全角度出发，停电再来电时，台车不会自行启动。为了区别，工位依1〜8编号各设一个限位开关2系统总体方案设计2.1系统硬件配置及组成原理2.1.1可编程序控制器概述可编程控制器简称PC(英文全称：ProgrammableController),它经历了可编程序矩阵控制器PMC、可编程序顺序控制器PSC、可编程序逻辑控制器PLCoPLC是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指

6、令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计因而在冶金、能源、化工、交通、电力等领域中的到了越来越广泛的应用，成为了现代工业控制的三大支柱(PLC、机器人、CAD/CAM)o2.1.2可编程控制器的特点★可靠性高，抗干扰能力强★功能完善，适应性强★使用简单，调试维修方便★釆用先进的模块化结构，系统组合灵活方便★对生产工艺改变适应性强，可进行柔性生产2.1.3PLC型号的选择综合输入输出点的计算以

7、及要实现的台车呼叫系统功能，使用西门子S7-200PLC(CPU224)加一个扩展模块，这样就能完全能够满足设计要求。S7-200PLC是一种小型可编程逻辑控制器(MicroPLC),可应用于各种小型自动化控制系统。高集成度的设计、低廉的成本使得S7-200成为各种小型控制任务理想的解决方案，适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。并且，西门子S7-200PLC具有：极高的可靠性、丰富的指令集、极快的浮点运算速度、丰富的扩展模块、强大的内部集成功能等几个方面的出色表现。2.1.5西门子S7-20

8、0PLC简介S7-200的用户程序中包括了位逻辑、计数器、定时器、复杂数学运算以及与其它智能模块通讯等指令内容，从而使它能够监视输入状态，改变输岀状态以达到控制目的。紧凑的结构、灵活的配置和强大的指令集使S7-200成为各种控制应用的理想解决方案。它集成6输入/4输出共10个数字量I/O点，无I/O扩展能力。拥有6K字节程序和数据存储空间，4个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲