基于plc的台车呼叫控制系统的设计

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1、台车呼叫控制系统的设计学生：XX指导教师：XX内容摘要：本设计是一个基于可编程控制器（PLC）西门子S7-200的台车呼叫控制系统，它能够指示台车的停车位和呼叫使能，是否可以呼叫及台车是否到位，能够实现电机正转，电机反转，可以紧急停车等功能。设计阐述了可编程控制器西门子S7-200的功能特点以及操作，提出了系统的总体设计方案。本系统具有价格低廉、高可靠性、高性能和智能化的特点。通过该系统的成功研制和应用，生产效率将大幅度提高，工人的劳动强度将大幅度降低，控制精度也将进一步提高。关键字：可编程序控制器

2、台车电机DesignofthecallingcontrolsystemabouttrollerAbstract:Thedesignisbasedonprogrammableconcallingscompleted(PLC)SiemensS7-200inthetrollercallingcontrolsystemdesignandimplementation,toindicatetrollerparkingspacesandthecallingisenabled,ifyoucancallandthet

3、rollerisinplace,aretransferredtothemotor,motorreversal,canbeanemergencystopandotherfunctions.DescribesthedesignofSiemensS7-200programmableconcallingsfeaturesandoperation,proposedoverallsystemdesign.Thesystemhasalowcost,highreliability,highperformancean

4、dintelligentfeatures.Thesuccessofthesystemthroughthedevelopmentandapplicationofproductivitywillgreatlyincrease,thelaborintensitywillbegreatlyreduced,thecontrolaccuracywillbefurtherenhanced.Keywords:ProgrammableLogicControllertrollermotor目录前言11系统设计方案11.

5、1方案的总体框架11.1.1PLC硬件安排及软件规划11.2控制要求21.3外围设备和I/O地址分配22可编程序控制器52.1可编程序控制器概述52.2可编程控制器的特点52.3可编程控制器的应用与发展72.3.1可编程序控制器的应用72.3.2可编程控制器的发展82.4PLC型号的选择82.5西门子S7-200PLC简介92.6PLC控制系统硬件设计思路103软件设计113.1系统流程图113.2系统梯形图134设计总结20参考文献22台车呼叫控制系统的设计前言随着现代工业设备的自动化越来越多的工

6、厂设备采用PLC，变频器，人机界面自动化器件来控制，因此自动化程度越来越高。电器控制技术是随着科学技术的不断发展，生产工艺不断提出新的要求而得到迅速发展的。在现代化工业生产中，为了提高劳动生产率，降低成本，减轻工人的劳动负担，要求整个工艺生产过程全盘自动化，这就离不开控制系统。控制系统是整个生产线的灵魂，对整个生产线起着指挥的作用。一旦控制系统出现故障，轻者影响生产线的继续进行，重者甚至发生人生安全事故，这样将给企业造成重大损失。台车①呼叫控制系统是基于PLC控制系统来设计的，控制系统的每一步动作都

7、直接作用于台车的运行，其控制重点转向物资的控制和管理要求实时、协调和一体化，计算机之间、数据采集点之间、机械设备的控制器之间以及它们与计算机之间的通信可以及时地汇总信息。因此，台车性能的好坏与控制系统性能的好坏有着直接的关系。台车能否正常运行、工作效率的高低都与控制系统密不可分。它实现了全自动作业后，满足了人们速度、精度、高度、重量、重复存取和搬运等要求，使总体效益和生产的应变能力大大超过各部分独立效益的总和，自动化技术组建成为仓库自动化技术的核心，既可以节省开支，又减少了浪费，因此建立一个便捷、可

8、行的台车呼叫控制系统是十分迫切和需要的。本产品PLC实现自动化开支，解决了劳动强度大、经济效益差的问题。1系统设计方案1.1方案的总体框架1.1.1PLC硬件安排及软件规划为了区别，工位依1～8编号并各设一个限位开关。每个工位设一呼车按钮，系统设启动按钮和停机按钮各1个，台车设正反转接触器各1个，每工位设呼车指示灯1个，但并联接于各个输出口上。系统布置图如图1.1.1-1所示[1]。①台车又叫送料车，是一种安装有脚轮的运送与储存物料的单元移动集装设备。它具有自动行走，